mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
13 lines
584 B
Markdown
13 lines
584 B
Markdown
Управление коптером в режиме OFFBOARD
|
||
===
|
||
|
||
Координатные системы (фреймы)
|
||
---
|
||
|
||
TODO
|
||
|
||
* `local_origin` — координаты точки инициализации полетного контроллера
|
||
* `fcu` (flight control unit) — координаты квадрокоптера с учетом наклонов
|
||
* `fcu_horiz` — координаты квадрокоптера без учета наклонов по тангажу и рысканью
|
||
* `marker_map` — координаты поля ArUco-маркеров
|