mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
28 lines
1.1 KiB
Markdown
28 lines
1.1 KiB
Markdown
# Образ для Raspberry Pi
|
||
|
||
На образе установлены:
|
||
|
||
* [Raspbian](https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/) Stretch
|
||
* [ROS Kinetic](http://wiki.ros.org/kinetic)
|
||
* [Пакет ПО для Клевера](https://github.com/CopterExpress/clever)
|
||
|
||
**Свежую версию образа можно [скачать на GitHub в разделе Releases](https://github.com/CopterExpress/clever/releases).**
|
||
|
||
> **Hint** Стабильной и поддерживаемой версией образа является релиз, помеченный плашкой **Latest release**.
|
||
|
||
<img src="../assets/image.png" width=400 alt="Скачивание образа">
|
||
|
||
## Установка образа ОС на MicroSD карту
|
||
|
||
Для установки образа вы можете воспользоваться утилитой [Etcher](https://etcher.io).
|
||
|
||
[](https://etcher.io)
|
||
|
||
## Версия образа
|
||
|
||
Версию установленного образа можно узнать в файле `/etc/clever_version`:
|
||
|
||
```bash
|
||
cat /etc/clever_version
|
||
```
|