mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
24 lines
1.4 KiB
Markdown
24 lines
1.4 KiB
Markdown
Подключение GPS
|
|
===
|
|
|
|
При подключении GPS появляются следующие возможности:
|
|
|
|
* удерживание коптером позиции при полете на улице;
|
|
* программирование автономных миссий в программе QGroundControl;
|
|
* полеты на глобальные точки в автономном режиме при помощи модуля [simple_offboard](simple_offboard.md).
|
|
|
|
Полезные ссылки:
|
|
|
|
* https://docs.px4.io/en/assembly/quick_start_pixhawk.html
|
|
* http://ardupilot.org/copter/docs/common-pixhawk-wiring-and-quick-start.html
|
|
* http://ardupilot.org/copter/docs/common-installing-3dr-ublox-gps-compass-module.html
|
|
|
|
Подключение
|
|
---
|
|
|
|
GPS-модуль подключается к разъемам "GPS" и "I2C" (компас) полетного контроллера.
|
|
|
|
При подключении GPS необходимо заново откалибровать магнитометры в программе QGroundControl, подключившись по [Wi-Fi](wifi.md) или USB.
|
|
|
|
Далее, необходимо включить GPS в параметре `EKF2_AID_MASK` (при использовании EKF2) или `LPE_FUSION` (при использовании LPE). При использовании LPE вес компаса должен быть больше нуля (`ATT_W_MAG` = 0.1).
|