mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
53 lines
3.1 KiB
Markdown
53 lines
3.1 KiB
Markdown
# Подключение QGroundControl по Wi-Fi
|
||
|
||
Возможны контроль, управление, калибровка и настройка полетного контроллера квадрокоптера с помощью программы QGroundControl по Wi-Fi. Для этого необходимо [подключиться к Wi-Fi](wifi.md) сети `clover-xxxx`.
|
||
|
||
## Подключение
|
||
|
||
По умолчанию на Клевере настроена возможность подключения QGroundControl по протоколу TCP.
|
||
|
||
1. На первой вкладке QGroundControl выберите меню *Comm Links*.
|
||
2. Нажмите кнопку *Add*, чтобы добавить новое подключение.
|
||
3. Введите параметры подключения:
|
||
* Name: *Clover*.
|
||
* Type: *TCP*.
|
||
* Host Address: *192.168.11.1*.
|
||
* TCP Port: *5760*.
|
||
4. Нажмите *OK* для сохранения параметров.
|
||
5. Выберите созданное подключение и нажмите *Connect*.
|
||
|
||
<img src="../assets/qgc-bridge-tcp.png" alt="Подключение QGroundControl к Клеверу через TCP">
|
||
|
||
## UDP
|
||
|
||
Также возможна настройка подключения по протоколу UDP. Для выбора различных вариантов подключения по UDP необходимо отредактировать параметр `gcs_bridge` в launch-файле `/home/pi/catkin_ws/src/clover/clover/launch/clover.launch`.
|
||
|
||
После изменения launch-файла необходимо перезагрузить сервис clover:
|
||
|
||
```(bash)
|
||
sudo systemctl restart clover
|
||
```
|
||
|
||
## UDP-бридж с автоматическим подключением
|
||
|
||
1. Измените параметр `gcs_bridge` на `udp-b`.
|
||
2. При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.
|
||
|
||
## UDP-бридж без автоматического подключения
|
||
|
||
1. Измените параметр `gcs_bridge` на `udp`.
|
||
2. В QGroundControl создайте подключение со следующими настройками:
|
||
|
||
|
||
|
||
3. Выберите созданное подключение и нажмите *Connect*.
|
||
|
||
## UDP broadcast-бридж
|
||
|
||
> **Hint** Особенностью UDP broadcast-бриджа является возможность просмотра телеметрии дрона одновременно с нескольких устройств (например с телефона и компьютера). Также он хорошо подходит для организации сети из устройств при помощи роутера.
|
||
|
||
1. Измените параметр `gcs_bridge` на `udp-pb`.
|
||
2. При открытии программы QGroundControl соединение должно установиться автоматически.
|
||
|
||
**Далее**: [Доступ по SSH](ssh.md).
|