mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
78 lines
8.2 KiB
Markdown
78 lines
8.2 KiB
Markdown
# Прошивка ESC регуляторов с помощью BLHeliSuite
|
||
|
||
Хорошая статья, которая объясняет принцип работы ESC \(Electric speed controller\) регуляторов: [http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html](http://www.avmodels.ru/engines/electric/esc.html)
|
||
|
||
## Зачем перепрошивать?
|
||
|
||
Иногда требуется поменять один из параметров регулятора, например направление вращения мотора, минимальная и максимальная скважности PPM сигнала на входе контроллера, уровень громкости звуковых сигналов, издаваемых мотором или время, через которое регулятор начинает напоминать, что он включён.
|
||
|
||
## Программа для прошивки регуляторов
|
||
|
||
Для прошивки самых разнообразных ESC регуляторов существует программа [BLHeliSuite](https://github.com/4712/BLHeliSuite) \(для Windows\).
|
||
|
||
Для запуска программы \(BLHeliSuite.exe\) необходимо распаковать архивы BLHeliAtmelHEX.zip и BLHeliSilabsHEX.zip в папку с программой.
|
||
|
||
## Программатор для прошивки регуляторов
|
||
|
||
Чтобы прошить регулятор, необходим программатор, который умеет общаться с контроллером регулятора по 1-wire протоколу. Один из способов добыть программатор - взять подвернувшуюся под руку ардуинку и прошить её специальной прошивкой. В BLHeliSuite есть инструмент для создания интерфейсов программаторов.
|
||
|
||
Создание программатора на примере Arduino Mega.
|
||
|
||
1. Запустите программу BLHeliSuite и выберите вкладку Make interfaces.
|
||
|
||
|
||
|
||
2. Подключите Arduino к компьютеру, при необходимости посмотрите в диспетчере устройств номер COM порта, к которому подключена плата.
|
||
|
||
3. Нажмите Arduino 4way-interface в разделе Make Arduino Interface Boards и выберите файл прошивки. После выбора файла начнётся прошивка контроллера.
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
4. После прошивки Arduino вернитесь на вкладку Silabs ESC Setup и подключитесь к Arduino, предварительно выбрав интерфейс программатора 4way-if и COM порт Arduino.
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
## Подключение ESC регуляторов к Arduino
|
||
|
||
Для прошивки или изменения настроек регуляторов необходимо подключить сигнальные порты (обычно белого цвета) ESC регуляторов к портам Arduino, предварительно посмотрев в мануале (см. рисунок ниже), какие порты используются для соединения с регуляторами. Так же нужно соединить GND Arduino с землёй одного из регуляторов (обычно черного цвета). Регуляторы должны быть подключены к питанию, а если к регуляторам подключены моторы, **на них не должно быть винтов**.
|
||
|
||
|
||
|
||
В случае с Arduino Mega, сигнальные порты регуляторов подключаются к портам D43-D49 и D51.
|
||
|
||
## Изменение настроек ESC регуляторов
|
||
|
||
Для загрузки информации о версии прошивки и настроек регуляторов нужно нажать на кнопку Check.
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
Основные параметры, которые нас интересуют, это:
|
||
|
||
* Motor Direction \(Normal или Reversed\) - отвечает за направление вращения моторов. Удобно настраивать, если нет желания перепаивать неправильно припаянный мотор.
|
||
* PPM Min и Max Throttle - отвечает за минимальный и максимальный сигнал газа
|
||
* Startup Beep Volume - громкость стартового сигнала. В версии прошивки 16.65 добавлена возможность изменения стартовой мелодии. Подробнее об этом написано [здесь](https://github.com/cleanflight/blheli-multishot/releases). Например, можно в качестве мелодии запуска установить имперский марш из Звёздных Войн или главную тему Игры престолов.
|
||
* Beacon Volume - громкость обнаруживающего сигнала. Когда моторы не крутятся некоторое время и регулятор не используется, он начинает напоминать о себе писком моторов.
|
||
* Beacon Delay - время бездействия, после которого включается обнаруживающий сигнал. При разработке он может хорошенько надоедать, поэтому его можно выставлять в бесконечность.
|
||
|
||
Самый левый мотор в списке моторов \(Multiple ESC\) считается главным \(мастер\). Нажимая на номера моторов, можно включать/выключать возможность записи в них настроек. После изменения необходимых параметров можно записать в нужные моторы настройки, нажав на кнопку Write Setup.
|
||
|
||
|
||
|
||
Для отображения настроек со всех регуляторов одновременно можно воспользоваться вкладкой ESC Overview.
|
||
|
||
## Прошивка ESC регуляторов
|
||
|
||
Файлы с прошивками регуляторов находятся [здесь](https://github.com/cleanflight/blheli-multishot/tree/master/BLHeli_S%20SiLabs/Hex%20Files).
|
||
|
||
Для перепрошивки регуляторов нужно нажать на кнопку Flash BLHeli и выбрать файл прошивки с типом контроллера, название которого указано в рамке названия прошивки и находится сверху во вкладке Silabs ESC Setup (в случае контроллера, который используется в конструкторе Клевер 2, это A-H-70).
|
||
|
||
Для перепрошивки отдельного регулятора нужно сделать все остальные неактивными.
|
||
|
||
## Видеоинструкция по перепрошивке ESC регуляторов
|
||
|
||
Для лучшего понимания того, что описано в статье, рекомендуем посмотреть наглядное руководство по подключению электроники и прошивке регуляторов на английском языке на [youtube](https://www.youtube.com/watch?v=i6lhMcQLRSU&feature=youtu.be).
|