docs: add link to raspberry article in glossary

.travis.yml

@@ -67,6 +67,17 @@ jobs:
         verbose: true
         on:
           branch: master
+      deploy:
+        provider: pages
+        local-dir: _book
+        skip-cleanup: true
+        github-token: ${GITHUB_OAUTH_TOKEN}
+        keep-history: false
+        target-branch: master
+        repo: okalachev/cl4wip
+        verbose: true
+        on:
+          branch: clever4
     - stage: Annotate
       name: Auto-generate changelog
       language: python

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -3,8 +3,14 @@
 * [Введение](README.md)
 * [Глоссарий](gloss.md)
 * Сборка
-  * [Сборка Клевера 2](assemble_2.md)
-  * [Сборка Клевера 3](assemble_3.md)
+  * Клевер 4
+    * [Комплект](clever4/equipment.md)
+    * [Рама](clever4/frame.md)
+    * [Пульт](clever4/rc.md)
+    * [Настройка](setup.md)
+  * [Клевер 3](assemble_2.md)
+  * [Клевер 2](assemble_3.md)
+  * [Захват](grab.md)
   * [Установка FPV](fpv.md)
   * [Безопасность](safety.md)
   * [Подключение регулятора 4 в 1](4in1.md)

docs/ru/clever4/equipment.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+---
+description: Комплект поставки конструктора квадрокоптера Клевер 4
+---
+
+# Комплект

docs/ru/clever4/frame.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+---
+description: Сборка рамы и корпуса, монтаж компонентов конструктора квадрокоптера Клевер 4
+---
+
+# Сборка рамы и монтаж компонентов

docs/ru/clever4/rc.md

@@ -0,0 +1,5 @@
+---
+description: Установка и настройка пульта на квадрокоптере Клевер 4
+---
+
+# Установка и настройка пульта

docs/ru/gloss.md

@@ -15,6 +15,10 @@ Pixhawk, Ardupilot, Naze32, CC3D.
 
 **2\.** Программное обеспечение для платы управления мультикоптером. Примеры: PX4, APM, CleanFlight.
 
+## Прошивка
+
+Программное обеспечение, управляющее работой какого-либо устройства, например, полетного контроллера или регулятора мотора (ESC).
+
 ## Мотор
 
 Электродвигатель, который вращает винты мультикоптера. Обычно используются бесколлекторные электродвигатели. Такие двигатели подключаются к ESC.
@@ -43,11 +47,21 @@ ESC имеет прошивку, которая определяет особе
 
 Armed – состояние коптера готовности к полету. При поднятии стика газа либо при посылке внешней команды с целевой точкой – коптер полетит. Обычно коптер начинает вращать винтами при переходе в состояние "armed" даже если стик газа находится внизу.
 
-Противолположным состоянием является Disarmed.
+Противоположным состоянием является Disarmed.
 
 ## PX4
 
-Популярный полетный контроллер с открытым исходным кодом, работащий на платах Pixhawk, Pixracer и других. PX4 рекомендуется для использования на Клевере.
+Популярный полетный контроллер с открытым исходным кодом, работающий на платах Pixhawk, Pixracer и других. PX4 рекомендуется для использования на Клевере.
+
+## Raspberry Pi
+
+[Популярный одноплатный микрокомпьютер](raspberry.md), использующийся в конструкторе Клевер.
+
+## Образ SD-карты
+
+Полная копия содержимого SD-карты, представленная в виде файла. Такой файл можно зазгрузить на SD-карту, воспользовавшись специальной утилитой, например Etcher. SD-карта, вставленная в Raspberry Pi является единственным его долговременным хранилищем и полностью определяет, что он будет делать.
+
+Конструктор Клевер включает в себя [рекомендованный образ для SD-карты](microsd_images.md).
 
 ## APM / ArduPilot
 

docs/ru/safety.md

@@ -4,36 +4,40 @@
 Пайка
 -----
 
-### Предварительный осмотр
+<img src="../assets/stand.jpg" align=right width=200>
 
-Перед началом работы, важно проверить целостность проводки и штепсельной вилки.
-Повреждения могут привести к поражению пользователя током.
+Работы, связанные с пайкой и лужением, должны проводиться в специально оборудованных и предварительно подготовленных помещениях. Обязательно должна присутствовать система вентиляции.
 
-### Жало паяльника
+Перед началом работы необходимо:
 
-Жало паяльника нагревается до очень высокой температуры, поэтому, в случае его прикосновения к электрическому проводу в ходе пайки, изоляция будет повреждена в считанные мгновения, с последующим коротким замыканием.
+1. Привести в порядок рабочее место, ничего не должно мешать процессу. Рабочее место должно быть хорошо освещено.
+2. Проверить целостность проводки и штепсельной вилки.
+3. Паяльник, находящийся в рабочем состоянии, установить в зоне действия местной вытяжной вентиляции, в специальную подставку.
+4. Перед началом работы надеть защитный халат, очки и, при необходимости, перчатки.
 
-### Подставка
+Во время пайки:
 
-При работе с горячим паяльником важно использовать подставку. В отсутствии заводской подставки, можно использовать изготовленную
-из деревянного бруска и металлических держателей. Подставка позволяет расположить инструмент, без риска,
-что он упадет на горючие материалы.
+1. Паяльник следует держать только за ручку, так как жало имеет высокую температуру.
 
-### Проветривание помещения
+    <img src="../assets/keep.png" width=300>
+
+2. Жало паяльника нагревается до очень высокой температуры, поэтому, в случае его прикосновения к электрическому проводу в ходе пайки изоляция будет повреждена в считанные мгновения, с последующим коротким замыканием.
+3. Для перемещения изделий применять специальные инструменты (пинцеты, клещи или другие инструменты), обеспечивающие безопасность при пайке.
+4. Во избежание ожогов расплавленным припоем при распайке не выдергивать резко с большим усилием паяемые провода.
+5. При пайке мелких и подвижных изделий пользоваться специальным держателем.
+
+    <img src="../assets/helphand.jpg" width=300>
+
+6. Паяльник переносить за корпус, а не за провод или рабочую часть. При перерывах в работе паяльник отключать от электросети.
+
+> **Caution** При обнаружении неисправной работы паяльника или возникновении возгорания отключить его от питающей электросети.
 
 Канифоль и припой при плавлении выделяют значительное количество вредных веществ.
 Настойчиво советуется проветривать помещение после каждой пайки.
 Через каждые 30 минут нужно делать небольшие перерывы со сквозным проветриванием помещения и не забывать при этом отключать паяльник.
 
-### Как держать паяльник?
-
-Паяльник можно держать только за ручку.
-Если кто-то утверждает обратное - не верьте, вас вводят в заблуждение:)
-
 ![Паяльник состав](../assets/solderConsist.gif)
 
-[Подробнее о технике безопасности при пайке](tb.md)
-
 Полеты
 ------
 
@@ -66,20 +70,17 @@
 * При обучении полётам летать на уровне ниже собственного роста.
 * Летать рядом с собой на расстоянии, на котором вам видна ориентация коптера в пространстве. Не улетать далеко от себя. В случае сомнений в ориентации коптера немедленно выполнить посадку на месте. Не пытаться взлететь. Подойти ближе к коптеру и выполнить взлёт.
 * При управлении все движения стиками выполнять аккуратно и плавно. Не допускать резких движений. При необходимости изменить направление полёта двигать стиками следует энергично, но не резко.
-
-> **Caution** Резкие движения стиками запрещаются. Движения стиками в края запрещаются.
-
 * Летать следует осторожно и выполнять только те элементы, в которых нет сомнений. Запрещается выполнять фигуры пилотажа, в успехе которых возникают сомнения и фигуры, связанные с риском.
 * Соблюдать скоростной режим. Скорость полёта коптера держать в пределах скорости идущего человека.
 * Вернуть коптер к месту посадки к рассчитанному времени, не допускать полной разрядки аккумулятора в полёте.
-* Посадку выполнять только на ровную открытую площадку вдали от препятствий
+* Посадку выполнять только на ровную открытую площадку вдали от препятствий.
 
 ### Аварийная посадка
 
 В случае удара об землю или жесткой посадки выполнить следующие действия:
 
-1. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Левый стик (газ) в минимум
-2. Disarm (Левый стик влево-вниз на 3 секунды)
+1. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Левый стик (газ) в минимум.
+2. Disarm (левый стик влево-вниз на 3 секунды).
 3. Отключить Li-ion аккумулятор на коптере.
 4. Выключить пульт.
 5. Осмотреть коптер и при необходимости отремонтировать.
@@ -89,5 +90,5 @@
 После запланированной посадки выполнить следующие действия:
 
 1. Disarm (Левый стик влево-вниз на 3 секунды)
-2. Отключить  Li-ion аккумулятор на коптере.
+2. Отключить Li-ion аккумулятор на коптере.
 3. Выключить пульт.

docs/ru/tb.md

@@ -1,28 +0,0 @@
-Техника безопасности при пайке
-==============================
-
-Работы, связанные с пайкой и лужением, должны проводиться в специально оборудованных и предварительно подготовленных помещениях. Обязательно должна присутствовать система вентиляции.
-
-Перед началом работы необходимо:
-
-1. Привести в порядок рабочее место, ничего не должно мешать процессу. Рабочее место должно быть хорошо освещено.
-2. Паяльник, находящийся в рабочем состоянии, установить в зоне действия местной вытяжной вентиляции, в специальную подставку.
-3. Перед началом работы надеть защитный халат, очки и, при необходимости, перчатки.
-
-![stand](../assets/stand.jpg)
-
-Во время пайки:
-
-1. Паяльник следует держать только за ручку, так как жало имеет высокую температуру.
-
-    ![keep](../assets/keep.png)
-
-2. Для перемещения изделий применять специальные инструменты (пинцеты, клещи или другие инструменты), обеспечивающие безопасность при пайке.
-3. Во избежание ожогов расплавленным припоем при распайке не выдергивать резко с большим усилием паяемые провода.
-4. При пайке мелких и подвижных изделий пользоваться специальным держателем.
-
-   ![helphand](../assets/helphand.jpg)
-
-5. Паяльник переносить за корпус, а не за провод или рабочую часть. При перерывах в работе паяльник отключать от электросети.
-
-> **Caution** При обнаружении неисправной работы паяльника или возникновении возгорания отключить его от питающей электросети.