CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-31 23:19:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add more info to glossary

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-08-09 00:48:56 +03:00
parent 6e4e25a2cb
commit aae9eec42f
1 changed files with 16 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

18
docs/ru/gloss.md
View File

@@ -15,6 +15,10 @@ Pixhawk, Ardupilot, Naze32, CC3D.
**2\.** Программное обеспечение для платы управления мультикоптером. Примеры: PX4, APM, CleanFlight.
## Прошивка
Программное обеспечение, управляющее работой какого-либо устройства, например, полетного контроллера или регулятора мотора (ESC).
## Мотор
Электродвигатель, который вращает винты мультикоптера. Обычно используются бесколлекторные электродвигатели. Такие двигатели подключаются к ESC.
@@ -43,11 +47,21 @@ ESC имеет прошивку, которая определяет особе
Armed – состояние коптера готовности к полету. При поднятии стика газа либо при посылке внешней команды с целевой точкой – коптер полетит. Обычно коптер начинает вращать винтами при переходе в состояние "armed" даже если стик газа находится внизу.
Противолположным состоянием является Disarmed.
Противоположным состоянием является Disarmed.
## PX4
Популярный полетный контроллер с открытым исходным кодом, работащий на платах Pixhawk, Pixracer и других. PX4 рекомендуется для использования на Клевере.
Популярный полетный контроллер с открытым исходным кодом, работающий на платах Pixhawk, Pixracer и других. PX4 рекомендуется для использования на Клевере.
## Raspberry Pi
Популярный одноплатный микрокомпьютер, использующийся в конструкторе Клевер.
## Образ SD-карты
Полная копия содержимого SD-карты, представленная в виде файла. Такой файл можно зазгрузить на SD-карту, воспользовавшись специальной утилитой, например Etcher. SD-карта, вставленная в Raspberry Pi является единственным его долговременным хранилищем и полностью определяет, что он будет делать.
Конструктор Клевер включает в себя [рекомендованный образ для SD-карты](microsd_images.md).
## APM / ArduPilot