diff --git a/docs/ru/gloss.md b/docs/ru/gloss.md
index 3a24af8e..f77491be 100644
--- a/docs/ru/gloss.md
+++ b/docs/ru/gloss.md
@@ -15,6 +15,10 @@ Pixhawk, Ardupilot, Naze32, CC3D.
 
 **2\.** Программное обеспечение для платы управления мультикоптером. Примеры: PX4, APM, CleanFlight.
 
+## Прошивка
+
+Программное обеспечение, управляющее работой какого-либо устройства, например, полетного контроллера или регулятора мотора (ESC).
+
 ## Мотор
 
 Электродвигатель, который вращает винты мультикоптера. Обычно используются бесколлекторные электродвигатели. Такие двигатели подключаются к ESC.
@@ -43,11 +47,21 @@ ESC имеет прошивку, которая определяет особе
 
 Armed – состояние коптера готовности к полету. При поднятии стика газа либо при посылке внешней команды с целевой точкой – коптер полетит. Обычно коптер начинает вращать винтами при переходе в состояние "armed" даже если стик газа находится внизу.
 
-Противолположным состоянием является Disarmed.
+Противоположным состоянием является Disarmed.
 
 ## PX4
 
-Популярный полетный контроллер с открытым исходным кодом, работащий на платах Pixhawk, Pixracer и других. PX4 рекомендуется для использования на Клевере.
+Популярный полетный контроллер с открытым исходным кодом, работающий на платах Pixhawk, Pixracer и других. PX4 рекомендуется для использования на Клевере.
+
+## Raspberry Pi
+
+Популярный одноплатный микрокомпьютер, использующийся в конструкторе Клевер.
+
+## Образ SD-карты
+
+Полная копия содержимого SD-карты, представленная в виде файла. Такой файл можно зазгрузить на SD-карту, воспользовавшись специальной утилитой, например Etcher. SD-карта, вставленная в Raspberry Pi является единственным его долговременным хранилищем и полностью определяет, что он будет делать.
+
+Конструктор Клевер включает в себя [рекомендованный образ для SD-карты](microsd_images.md).
 
 ## APM / ArduPilot