docs: add info on main web interface

Also, mark all new releases as drafts.

.travis.yml

@@ -27,6 +27,7 @@ deploy:
   skip_cleanup: true
   on:
     tags: true
+  draft: true
 
 # More info there
 # https://github.com/travis-ci/travis-ci/issues/6893

builder/image-ros.sh

@@ -155,7 +155,8 @@ apt-get install -y --no-install-recommends \
     ros-kinetic-rosbridge-suite \
     ros-kinetic-rosserial \
     ros-kinetic-usb-cam \
-    ros-kinetic-vl53l1x
+    ros-kinetic-vl53l1x \
+    ros-kinetic-opencv3=3.3.1neon-0stretch
 
 # TODO move GeographicLib datasets to Mavros debian package
 echo_stamp "Install GeographicLib datasets (needs for mavros)" \

docs/ru/microsd_images.md

@@ -18,6 +18,8 @@
 
 [![Etcher](../assets/etcher.gif)](https://etcher.io)
 
+После записи образа на SD-карту, вы можете подключаться к [Клеверу по Wi-Fi](wifi.md), получать [доступ по SSH](ssh.md) и использовать остальные функции.
+
 ## Версия образа
 
 Версию установленного образа можно узнать в файле `/etc/clever_version`:

docs/ru/web_video_server.md

@@ -1,6 +1,6 @@
 # Просмотр изображений с камер
 
-Для просмотра изображений с камер можно воспользовться [rviz](rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web\_video\_server.
+Для просмотра изображений с камер (или других ROS-топиков) можно воспользовться [rviz](rviz.md), rqt, или смотреть их через браузер, используя web\_video\_server.
 
 См. подробнее про [использование rqt](rviz.md).
 
@@ -22,7 +22,7 @@ sudo systemctl restart clever
 
 ### Просмотр
 
-Для просмотра видеострима нужно [подключиться к Wi-Fi](wifi.md) Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик камеры.
+Для просмотра видеострима нужно [подключиться к Wi-Fi](wifi.md) Клевера \(`CLEVER-xxxx`\), перейти на страницу [http://192.168.11.1:8080/](http://192.168.11.1:8080/) и выбрать топик.
 
 ![Просмотр web_video_server](../assets/web_video_server.png)
 
@@ -33,3 +33,25 @@ http://192.168.11.1:8080/stream_viewer?topic=/main_camera/image_raw&quality=1
 По URL выше будет доступен стрим с основной камеры в минимальном возможном качестве.
 
 Также доступны параметры `width`, `height` и другие. Подробнее о `web_video_server`: http://wiki.ros.org/web_video_server.
+
+## Просмотр через rqt_image_view
+
+Для просмотра изображений через инструменты rqt необходим компьютер с установленной Ubuntu 16.04 и [ROS Kinetic](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu).
+
+[Подключитесь к Wi-Fi сети Клевера](wifi.md) и запустите `rqt_image_view` с указанием его IP-адреса:
+
+```bash
+ROS_MASTER_URI=http://192.168.11.1:11311 rqt_image_view
+```
+
+Выберите топик для просмотра, например `/main_camera/image_raw`:
+
+![rqt_image_view](../assets/rqt_image_view.jpg)
+
+Для снижения нагрузки на сеть и уменьшения задержки используйте сжатый вариант топика – `/main_camera/image_raw/compressed`.
+
+Для изменения настроек сжатия используйте rqt-плагин Dynamic Reconfigure:
+
+![rqt_image_view+rqt_dynamic_reconfigure](../assets/rqt_image_view_dyn_rec.jpg)
+
+См. [подробнее об rviz и rqt](rviz.md).

docs/ru/wifi.md

@@ -8,3 +8,9 @@
 <img src="../assets/ssid.png" width="300px" alt="Wi-Fi SSID">
 
 Для изменения настроек Wi-Fi или получения более детальной информации о устройстве сети на Raspberry Pi прочитайте эту [статью](network.md).
+
+## Веб-интерфейс
+
+После подключения к Клеверу по адресу http://192.168.11.1 будет доступен веб-интерфейс. В нем доступны основные веб-инструменты Клевера: просмотр топиков с изображениями, веб-терминал (Butterfly) а также полная копия данной документации.
+
+![web interface](../assets/web_interface.png)