CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-29 22:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: minor edit for linter

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-03-16 14:22:15 +03:00
parent 5c3ffdbeb6
commit f8de7443d7
1 changed files with 6 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
docs/ru/zaural_viking.md
View File

@@ -13,8 +13,8 @@
Задумка проекта началась с конструирования основы под электронные компоненты на гусеничной базе (рис. 1). В качестве основных компонентов выбрал полетный контроллер COEX Pix и микрокомпьютер Raspberry Pi 3 B+. Используя среду программирования [Blockly](blocks.md), получилось привести робота в движение.
<div class="image-group">
<img src="../assets/zaural_viking/1.jpg" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/zaural_viking/2.jpg" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/zaural_viking/1.jpg" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/zaural_viking/2.jpg" width=300 class="zoom border">
</div>
*Рис. 1. Гусеничный робот с COEX Pix и Raspberry Pi 3 B+.*
@@ -22,8 +22,8 @@
Следующим этапом разработки колесной базы для квадрокоптера стало использование конструктора четырехколесной платформы Pirate. Вес платформы с драйвером моторов составил 345 грамм (рис. 2). С учетом увеличения взлетной массы и для увеличения мощности, принято использовать пропеллеры 3-лопастные 6040 (рис. 3).
<div class="image-group">
<img title="Рис. 2. Вес платформы" src="../assets/zaural_viking/3.jpg" width=300 class="zoom border">
<img title="Рис. 3. Собранная конструкция" src="../assets/zaural_viking/4.jpg" width=300 class="zoom border">
<img title="Рис. 2. Вес платформы" src="../assets/zaural_viking/3.jpg" width=300 class="zoom border">
<img title="Рис. 3. Собранная конструкция" src="../assets/zaural_viking/4.jpg" width=300 class="zoom border">
</div>
*Рис. 2. Вес платформы. Рис. 3. Собранная конструкция.*
@@ -39,8 +39,8 @@
Следующим шагом для снижения веса, стало решение использовать микросхему драйвера двигателей L293D (рис. 5), вместо модуля драйвера двигателей L298N (рис. 6).
<div class="image-group">
<img title="Рис. 5. Драйвер двигателей L293D" src="../assets/zaural_viking/6.jpg" width=300 class="zoom border">
<img title="Рис. 6. Драйвер двигателей L298N" src="../assets/zaural_viking/7.jpg" width=300 class="zoom border">
<img title="Рис. 5. Драйвер двигателей L293D" src="../assets/zaural_viking/6.jpg" width=300 class="zoom border">
<img title="Рис. 6. Драйвер двигателей L298N" src="../assets/zaural_viking/7.jpg" width=300 class="zoom border">
</div>
*Рис. 5. Драйвер двигателей L293D. Рис. 6. Драйвер двигателей L298N.*