From f8de7443d706e5750b3603bd23830aa3d7f1c60f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 16 Mar 2021 14:22:15 +0300 Subject: [PATCH] docs: minor edit for linter --- docs/ru/zaural_viking.md | 12 ++++++------ 1 file changed, 6 insertions(+), 6 deletions(-) diff --git a/docs/ru/zaural_viking.md b/docs/ru/zaural_viking.md index 7cb47297..a21e853d 100644 --- a/docs/ru/zaural_viking.md +++ b/docs/ru/zaural_viking.md @@ -13,8 +13,8 @@ Задумка проекта началась с конструирования основы под электронные компоненты на гусеничной базе (рис. 1). В качестве основных компонентов выбрал полетный контроллер COEX Pix и микрокомпьютер Raspberry Pi 3 B+. Используя среду программирования [Blockly](blocks.md), получилось привести робота в движение.
- - + +
*Рис. 1. Гусеничный робот с COEX Pix и Raspberry Pi 3 B+.* @@ -22,8 +22,8 @@ Следующим этапом разработки колесной базы для квадрокоптера стало использование конструктора четырехколесной платформы Pirate. Вес платформы с драйвером моторов составил 345 грамм (рис. 2). С учетом увеличения взлетной массы и для увеличения мощности, принято использовать пропеллеры 3-лопастные 6040 (рис. 3).
- - + +
*Рис. 2. Вес платформы. Рис. 3. Собранная конструкция.* @@ -39,8 +39,8 @@ Следующим шагом для снижения веса, стало решение использовать микросхему драйвера двигателей L293D (рис. 5), вместо модуля драйвера двигателей L298N (рис. 6).
- - + +
*Рис. 5. Драйвер двигателей L293D. Рис. 6. Драйвер двигателей L298N.*