CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 06:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: small change

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-05-30 16:11:07 +03:00
committed by GitHub
parent b1a788864c
commit f58be1ff6f
1 changed files with 1 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/simple_offboard.md
View File

@@ -214,7 +214,7 @@ rosservice call /navigate_global "{lat: 55.707033, lon: 37.725010, z: 0.0, yaw:
Установить цель по позиции и рысканью. Данный сервис следует использовать при необходимости задания продолжающегося потока целевых точек, например, для полета по сложным траекториям (круговой, дугообразной и т. д.).
> **Hint** Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневый сервис `navigate`.
> **Hint** Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневый сервис [`navigate`](#navigate).
Параметры: