From f58be1ff6fab19b014d16c351957e9e85ff7d686 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 30 May 2018 16:11:07 +0300 Subject: [PATCH] docs: small change --- docs/simple_offboard.md | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/simple_offboard.md b/docs/simple_offboard.md index 0f36a230..fb1e2c79 100644 --- a/docs/simple_offboard.md +++ b/docs/simple_offboard.md @@ -214,7 +214,7 @@ rosservice call /navigate_global "{lat: 55.707033, lon: 37.725010, z: 0.0, yaw: Установить цель по позиции и рысканью. Данный сервис следует использовать при необходимости задания продолжающегося потока целевых точек, например, для полета по сложным траекториям (круговой, дугообразной и т. д.). -> **Hint** Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневый сервис `navigate`. +> **Hint** Для полета на точку по прямой или взлета используйте более высокоуровневый сервис [`navigate`](#navigate). Параметры: