CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add frame_id default

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-12-14 17:25:54 +03:00
parent 7359763b0c
commit f58978a442
1 changed files with 2 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/ru/simple_offboard.md
View File

@@ -10,7 +10,7 @@ Simple offboard
Общие для сервисов параметры:
* `auto_arm` = `true`/`false` – перевести коптер в `OFFBOARD` и заармить автоматически (**коптер взлетит**);
* `frame_id` — система координат в TF2, в которой заданы координаты и рысканье (yaw), [описание систем координат](frames.md);
* `frame_id` — система координат в TF2, в которой заданы координаты и рысканье (yaw), [описание систем координат](frames.md), значение по умолчанию: `local_origin`;
* `update_frame` — считать ли систему координат изменяющейся (например, `false` для `local_origin`, `fcu`, `fcu_horiz`, `true` для `marker_map`);
* `x`, `y` – горизонтальные координаты в системе координат `frame_id` *(м)*;
* `z` — высота в системе координат `frame_id` *(м)*;
@@ -59,7 +59,7 @@ release = rospy.ServiceProxy('release', Trigger)
Параметры:
* `frame_id` – [фрейм](frames.md) для значений `x`, `y`, `z`, `vx`, `vy`, `vz`. Пример: `local_origin`, `fcu_horiz`, `aruco_map`.
* `frame_id` – [фрейм](frames.md) для значений `x`, `y`, `z`, `vx`, `vy`, `vz`. Пример: `local_origin`, `fcu_horiz`, `aruco_map`. Значение по умолчанию: `local_origin`.
Формат ответа: