CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Update setup.md

Browse Source
This commit is contained in:
Svetk0
2017-10-12 13:12:51 +03:00
committed by GitHub
parent 43da7ac12e
commit f493c39ffe
1 changed files with 20 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

21
docs/setup.md
View File

@@ -54,7 +54,7 @@
5. Повторно подтверждаем Apply
6. Ждем, пока Pixhawk выполнит сохранение и перезагрузится
### 7. Калибровка радиоаппаратуры
### 7. Подключение пульта
#### Убедитесь, что перед калибровкой:
* К коптеру не подключено внешнее питание АКБ
@@ -70,6 +70,25 @@
При наличиии проблем с подключением щелкните ![здесь](../docs/radioerrors1.md)
### 8. Настройка режимных каналов
Каналы CH5 и CH6 необходимы для настройки полета коптера.
На канал CH5 назначаем 3-х позиционный переключатель SwC - будем изменять полетные режимы
На канал CH6 назначаем 2-х позиционный переключатель SwA - аварийная остановка моторов
![Используемые переключатели](../img/chooseSwitch.jpg)
#### Чтобы переназначить преключатели, выполните следующие действия:
1. Зайдите в МЕНЮ (удерживаем нажатой кнопку “ОК”)
2. Выберите меню “Functions setup” (Кнопки Up/Down - для навигации, кнопка “ОК” - подтверждение выбора
3. Выбираем “Aux. channels”
4. Выбираем
* Channel 5 - SwC
* Channel 6 - SwA
5. Сохраняем изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
![Выбор каналов](../img/setupSwitch.jpg)