diff --git a/docs/setup.md b/docs/setup.md
index fea801ac..bc36f209 100644
--- a/docs/setup.md
+++ b/docs/setup.md
@@ -54,7 +54,7 @@
 5. Повторно подтверждаем Apply
 6. Ждем, пока Pixhawk  выполнит сохранение и перезагрузится
 
-### 7. Калибровка радиоаппаратуры
+### 7. Подключение пульта
 
 #### Убедитесь, что перед калибровкой:
   * К коптеру не подключено внешнее питание АКБ
@@ -70,6 +70,25 @@
  При наличиии проблем с подключением щелкните ![здесь](../docs/radioerrors1.md)
 
 
+### 8. Настройка режимных каналов
+
+Каналы CH5 и CH6 необходимы для настройки полета коптера.
+На канал CH5 назначаем 3-х позиционный переключатель SwC - будем изменять полетные режимы
+На канал CH6 назначаем 2-х позиционный переключатель SwA - аварийная остановка моторов
+
+![Используемые переключатели](../img/chooseSwitch.jpg)
+
+#### Чтобы переназначить преключатели, выполните следующие действия:
+
+1. Зайдите в МЕНЮ (удерживаем нажатой кнопку “ОК”)
+2. Выберите меню “Functions setup” (Кнопки Up/Down - для навигации, кнопка “ОК” - подтверждение выбора
+3. Выбираем “Aux. channels”
+4. Выбираем 
+ * Channel 5 - SwC
+ * Channel 6 - SwA
+5. Сохраняем изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
+
+![Выбор каналов](../img/setupSwitch.jpg)