CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add estimation info to glossary

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-12-09 00:32:27 +03:00
parent 422ce4b3f7
commit ef3776e235
1 changed files with 8 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

8
docs/ru/gloss.md
View File

@@ -68,3 +68,11 @@ Armed – состояние коптера готовности к полету
## UART
Последовательный асинхронный интерфейс передачи данных, применяемый во многих устройствах. Например GPS антенны, Wi-Fi роутеры или Pixhawk.
## Estimation
Процесс определения ПО полетного контроллера состояния квадрокоптера: положения в пространстве, скоростей, углов наклона и т. д. Для этого используется смешивание данных с установленных датчиков и различные алгоритмы фильтрации, например [фильтр Калмана](https://ru.wikipedia.org/wiki/Фильтр_Калмана).
В прошивке PX4 есть два модуля для estimation'а: LPE и [ECL EKF](https://dev.px4.io/en/tutorials/tuning_the_ecl_ekf.html) (EKF2).
В прошивке APM эту функцию выполняет подсистема [EKF2](http://ardupilot.org/dev/docs/ekf2-estimation-system.html).