CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 21:49:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add link to jsk-visualization plugins

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-09-12 21:48:49 +03:00
parent bb84eeb35e
commit ed51b826a0
1 changed files with 6 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
docs/rviz.md
View File

@@ -30,3 +30,9 @@ export ROS_IP=192.168.11.1
В качестве reference frame рекомендуется установить фрейм `local_origin`. Для визуализации коптера можно добавить визуализационные маркеры из топика `/vehicle_markers`. Можно просмотреть картинку с дополненной реальностью из топика основной камеры `/main_camera/image_raw`.
Axis или Grid настроенный на фрейм `aruco_map` будут визуализировать расположение [карты ArUco-меток](aruco.md).
Рекомендуется также установка набора дополнительных полезных плагинов [jsk_rviz_plugins](https://jsk-docs.readthedocs.io/en/latest/jsk_visualization/doc/jsk_rviz_plugins/index.html). Это набор позволяет визуализировать топики типа `TwistStamped` (скорость), `CameraInfo`, `PolygonArray` и многое другое. Для установки используйте команду:
```bash
sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-visualization
```