From ed51b826a008c008d66e6d181f138ff88ad3886c Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Wed, 12 Sep 2018 21:48:49 +0300 Subject: [PATCH] docs: add link to jsk-visualization plugins --- docs/rviz.md | 6 ++++++ 1 file changed, 6 insertions(+) diff --git a/docs/rviz.md b/docs/rviz.md index cf7bfa11..a549baf2 100644 --- a/docs/rviz.md +++ b/docs/rviz.md @@ -30,3 +30,9 @@ export ROS_IP=192.168.11.1 В качестве reference frame рекомендуется установить фрейм `local_origin`. Для визуализации коптера можно добавить визуализационные маркеры из топика `/vehicle_markers`. Можно просмотреть картинку с дополненной реальностью из топика основной камеры `/main_camera/image_raw`. Axis или Grid настроенный на фрейм `aruco_map` будут визуализировать расположение [карты ArUco-меток](aruco.md). + +Рекомендуется также установка набора дополнительных полезных плагинов [jsk_rviz_plugins](https://jsk-docs.readthedocs.io/en/latest/jsk_visualization/doc/jsk_rviz_plugins/index.html). Это набор позволяет визуализировать топики типа `TwistStamped` (скорость), `CameraInfo`, `PolygonArray` и многое другое. Для установки используйте команду: + +```bash +sudo apt-get install ros-kinetic-jsk-visualization +```