mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-30 22:59:31 +00:00
docs: add article about 3D-scanning drone (#139)
* Added a photo of 3d-scanning drone * Added a new article about 3d-scanning drone. * Updated the article * Included the new article about 3d-scanning drone. * Added a new article. * Included a new article 3D-scanning drone * Fixed bugs * Fixed md syntax
This commit is contained in:
committed by
Oleg Kalachev
parent
2e4b1e2637
commit
e83c284313
BIN
docs/assets/3d_drone_1.jpg
Normal file
BIN
docs/assets/3d_drone_1.jpg
Normal file
Binary file not shown.
|
After Width: | Height: | Size: 259 KiB |
23
docs/en/3dscan.md
Normal file
23
docs/en/3dscan.md
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
# 3D-scanning drone
|
||||
|
||||
<img src="../assets/3d_drone_1.jpg" title="3D-scanning drone" height=500px>
|
||||
|
||||
The project was created in collaboration with Texel inc. that develops 3D-scanners for scanning people.
|
||||
|
||||
Our fellows from Texel provided a module consisting of a Raspberry Pi and a PrimeSense 3D-sensor.
|
||||
|
||||
We provided a Clever 3 drone that's capable of autonomous flight and wrote a flight program.
|
||||
|
||||
To make it all work we conducted many tests, made changes in the drone's design and tuned the drone properly.
|
||||
|
||||
## Video
|
||||
|
||||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/watch?v=aqBION3TVhg" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||||
|
||||
## Team
|
||||
|
||||
The project was made by:
|
||||
|
||||
* Timofei Kondratiev [Copter Express] - drone assembly, writing and debugging the program, conducting tests;
|
||||
* Anton Maltsev [Copter Express] - modeling of the protection of the propellers;
|
||||
* Andrei Poskonin [Texel] - modifying the Texel's software to work on Raspberry Pi.
|
||||
@@ -55,6 +55,7 @@
|
||||
* [Copter spheric guard](shield.md)
|
||||
* [Face recognition system](face_recognition.md)
|
||||
* [Android RC app](android.md)
|
||||
* [3D-scanning drone](3dscan.md)
|
||||
* [Copter Hack 2018](copterhack2018.md)
|
||||
* [Copter Hack 2017](copterhack2017.md)
|
||||
* Supplementary materials
|
||||
|
||||
23
docs/ru/3dscan.md
Normal file
23
docs/ru/3dscan.md
Normal file
@@ -0,0 +1,23 @@
|
||||
# Дрон для 3D-сканирования человека
|
||||
|
||||
<img src="../assets/3d_drone_1.jpg" title="Сканирующий дрон" height=500px>
|
||||
|
||||
Проект был создан совместно с компанией Texel, которая разрабатывает стационарные 3D-сканеры для создания модели человека.
|
||||
|
||||
Коллеги из Texel предоставили модуль, состоящий из Raspberry Pi с установленным ПО для сканирования и камеры для захвата 3D-изображения PrimeSense.
|
||||
|
||||
С нашей стороны был предоставлен квадрокоптер Клевер 3 с установленным оборудованием для автономного полета, а также написана полетная программа.
|
||||
|
||||
Мы провели множество тестов и настроек, внесли много изменений в конструкции дрона, чтобы в итоге добиться результата.
|
||||
|
||||
## Видео
|
||||
|
||||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/watch?v=aqBION3TVhg" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||||
|
||||
## Команда
|
||||
|
||||
Над проектом работали:
|
||||
|
||||
* Тимофей Кондратьев [Copter Express] - сборка дрона, написание и отладка программы, проведение тестов;
|
||||
* Антон Мальцев [Copter Express] - моделирование защиты пропеллеров;
|
||||
* Андрей Посконин [Texel] - импорт ПО Texel на Raspberr Pi, совместные тесты;
|
||||
@@ -64,6 +64,7 @@
|
||||
* [Подсчет количества объектов c камеры](object_counting.md)
|
||||
* [Пульт на Андроид](android.md)
|
||||
* [Блочный конструктор полета](clever_blocks.md)
|
||||
* [Дрон для 3D-сканирования человека](3dscan.md)
|
||||
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
|
||||
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
|
||||
* Дополнительные материалы
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user