docs: add article about 3D-scanning drone (#139)

* Added a photo of 3d-scanning drone

* Added a new article about 3d-scanning drone.

* Updated the article

* Included the new article about 3d-scanning drone.

* Added a new article.

* Included a new article

3D-scanning drone

* Fixed bugs

* Fixed md syntax
This commit is contained in:
timkondratiev
2019-07-25 19:07:20 +03:00
committed by Oleg Kalachev
parent 2e4b1e2637
commit e83c284313
5 changed files with 48 additions and 0 deletions

BIN
docs/assets/3d_drone_1.jpg Normal file

Binary file not shown.

After

Width:  |  Height:  |  Size: 259 KiB

23
docs/en/3dscan.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,23 @@
# 3D-scanning drone
<img src="../assets/3d_drone_1.jpg" title="3D-scanning drone" height=500px>
The project was created in collaboration with Texel inc. that develops 3D-scanners for scanning people.
Our fellows from Texel provided a module consisting of a Raspberry Pi and a PrimeSense 3D-sensor.
We provided a Clever 3 drone that's capable of autonomous flight and wrote a flight program.
To make it all work we conducted many tests, made changes in the drone's design and tuned the drone properly.
## Video
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/watch?v=aqBION3TVhg" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
## Team
The project was made by:
* Timofei Kondratiev [Copter Express] - drone assembly, writing and debugging the program, conducting tests;
* Anton Maltsev [Copter Express] - modeling of the protection of the propellers;
* Andrei Poskonin [Texel] - modifying the Texel's software to work on Raspberry Pi.

View File

@@ -55,6 +55,7 @@
* [Copter spheric guard](shield.md)
* [Face recognition system](face_recognition.md)
* [Android RC app](android.md)
* [3D-scanning drone](3dscan.md)
* [Copter Hack 2018](copterhack2018.md)
* [Copter Hack 2017](copterhack2017.md)
* Supplementary materials

23
docs/ru/3dscan.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,23 @@
# Дрон для 3D-сканирования человека
<img src="../assets/3d_drone_1.jpg" title="Сканирующий дрон" height=500px>
Проект был создан совместно с компанией Texel, которая разрабатывает стационарные 3D-сканеры для создания модели человека.
Коллеги из Texel предоставили модуль, состоящий из Raspberry Pi с установленным ПО для сканирования и камеры для захвата 3D-изображения PrimeSense.
С нашей стороны был предоставлен квадрокоптер Клевер 3 с установленным оборудованием для автономного полета, а также написана полетная программа.
Мы провели множество тестов и настроек, внесли много изменений в конструкции дрона, чтобы в итоге добиться результата.
## Видео
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/watch?v=aqBION3TVhg" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
## Команда
Над проектом работали:
* Тимофей Кондратьев [Copter Express] - сборка дрона, написание и отладка программы, проведение тестов;
* Антон Мальцев [Copter Express] - моделирование защиты пропеллеров;
* Андрей Посконин [Texel] - импорт ПО Texel на Raspberr Pi, совместные тесты;

View File

@@ -64,6 +64,7 @@
* [Подсчет количества объектов c камеры](object_counting.md)
* [Пульт на Андроид](android.md)
* [Блочный конструктор полета](clever_blocks.md)
* [Дрон для 3D-сканирования человека](3dscan.md)
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
* Дополнительные материалы