mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
e83c284313
* Added a photo of 3d-scanning drone * Added a new article about 3d-scanning drone. * Updated the article * Included the new article about 3d-scanning drone. * Added a new article. * Included a new article 3D-scanning drone * Fixed bugs * Fixed md syntax
1.8 KiB
1.8 KiB
Дрон для 3D-сканирования человека
Проект был создан совместно с компанией Texel, которая разрабатывает стационарные 3D-сканеры для создания модели человека.
Коллеги из Texel предоставили модуль, состоящий из Raspberry Pi с установленным ПО для сканирования и камеры для захвата 3D-изображения PrimeSense.
С нашей стороны был предоставлен квадрокоптер Клевер 3 с установленным оборудованием для автономного полета, а также написана полетная программа.
Мы провели множество тестов и настроек, внесли много изменений в конструкции дрона, чтобы в итоге добиться результата.
Видео
Команда
Над проектом работали:
- Тимофей Кондратьев [Copter Express] - сборка дрона, написание и отладка программы, проведение тестов;
- Антон Мальцев [Copter Express] - моделирование защиты пропеллеров;
- Андрей Посконин [Texel] - импорт ПО Texel на Raspberr Pi, совместные тесты;