mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-31 23:19:32 +00:00
e83c284313
* Added a photo of 3d-scanning drone * Added a new article about 3d-scanning drone. * Updated the article * Included the new article about 3d-scanning drone. * Added a new article. * Included a new article 3D-scanning drone * Fixed bugs * Fixed md syntax
24 lines
1.8 KiB
Markdown
24 lines
1.8 KiB
Markdown
# Дрон для 3D-сканирования человека
|
||
|
||
<img src="../assets/3d_drone_1.jpg" title="Сканирующий дрон" height=500px>
|
||
|
||
Проект был создан совместно с компанией Texel, которая разрабатывает стационарные 3D-сканеры для создания модели человека.
|
||
|
||
Коллеги из Texel предоставили модуль, состоящий из Raspberry Pi с установленным ПО для сканирования и камеры для захвата 3D-изображения PrimeSense.
|
||
|
||
С нашей стороны был предоставлен квадрокоптер Клевер 3 с установленным оборудованием для автономного полета, а также написана полетная программа.
|
||
|
||
Мы провели множество тестов и настроек, внесли много изменений в конструкции дрона, чтобы в итоге добиться результата.
|
||
|
||
## Видео
|
||
|
||
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/watch?v=aqBION3TVhg" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen></iframe>
|
||
|
||
## Команда
|
||
|
||
Над проектом работали:
|
||
|
||
* Тимофей Кондратьев [Copter Express] - сборка дрона, написание и отладка программы, проведение тестов;
|
||
* Антон Мальцев [Copter Express] - моделирование защиты пропеллеров;
|
||
* Андрей Посконин [Texel] - импорт ПО Texel на Raspberr Pi, совместные тесты;
|