diff --git a/docs/assets/3d_drone_1.jpg b/docs/assets/3d_drone_1.jpg new file mode 100644 index 00000000..8c8e1db5 Binary files /dev/null and b/docs/assets/3d_drone_1.jpg differ diff --git a/docs/en/3dscan.md b/docs/en/3dscan.md new file mode 100644 index 00000000..1daaee92 --- /dev/null +++ b/docs/en/3dscan.md @@ -0,0 +1,23 @@ +# 3D-scanning drone + + + +The project was created in collaboration with Texel inc. that develops 3D-scanners for scanning people. + +Our fellows from Texel provided a module consisting of a Raspberry Pi and a PrimeSense 3D-sensor. + +We provided a Clever 3 drone that's capable of autonomous flight and wrote a flight program. + +To make it all work we conducted many tests, made changes in the drone's design and tuned the drone properly. + +## Video + + + +## Team + +The project was made by: + +* Timofei Kondratiev [Copter Express] - drone assembly, writing and debugging the program, conducting tests; +* Anton Maltsev [Copter Express] - modeling of the protection of the propellers; +* Andrei Poskonin [Texel] - modifying the Texel's software to work on Raspberry Pi. diff --git a/docs/en/SUMMARY.md b/docs/en/SUMMARY.md index 295d365d..7689a607 100644 --- a/docs/en/SUMMARY.md +++ b/docs/en/SUMMARY.md @@ -55,6 +55,7 @@ * [Copter spheric guard](shield.md) * [Face recognition system](face_recognition.md) * [Android RC app](android.md) + * [3D-scanning drone](3dscan.md) * [Copter Hack 2018](copterhack2018.md) * [Copter Hack 2017](copterhack2017.md) * Supplementary materials diff --git a/docs/ru/3dscan.md b/docs/ru/3dscan.md new file mode 100644 index 00000000..ff6430c5 --- /dev/null +++ b/docs/ru/3dscan.md @@ -0,0 +1,23 @@ +# Дрон для 3D-сканирования человека + + + +Проект был создан совместно с компанией Texel, которая разрабатывает стационарные 3D-сканеры для создания модели человека. + +Коллеги из Texel предоставили модуль, состоящий из Raspberry Pi с установленным ПО для сканирования и камеры для захвата 3D-изображения PrimeSense. + +С нашей стороны был предоставлен квадрокоптер Клевер 3 с установленным оборудованием для автономного полета, а также написана полетная программа. + +Мы провели множество тестов и настроек, внесли много изменений в конструкции дрона, чтобы в итоге добиться результата. + +## Видео + + + +## Команда + +Над проектом работали: + +* Тимофей Кондратьев [Copter Express] - сборка дрона, написание и отладка программы, проведение тестов; +* Антон Мальцев [Copter Express] - моделирование защиты пропеллеров; +* Андрей Посконин [Texel] - импорт ПО Texel на Raspberr Pi, совместные тесты; diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index 49a9b1f8..79725bff 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -64,6 +64,7 @@ * [Подсчет количества объектов c камеры](object_counting.md) * [Пульт на Андроид](android.md) * [Блочный конструктор полета](clever_blocks.md) + * [Дрон для 3D-сканирования человека](3dscan.md) * [CopterHack-2018](copterhack2018.md) * [CopterHack-2017](copterhack2017.md) * Дополнительные материалы