CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-30 22:59:31 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: minor update to rangefinder article

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2021-08-18 21:05:20 +03:00
parent 58c10d7cb8
commit e7bbf21700
2 changed files with 6 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
docs/en/laser.md
View File

@@ -10,7 +10,7 @@ The [image for Raspberry Pi](image.md) contains pre-installed corresponding ROS
### Connecting to Raspberry Pi ### Connecting to Raspberry Pi
> **Hint** We recommend using our [custom PX4 firmware for Clover](firmware.md#modified-firmware-for-clover) for best laser rangefinder support. > **Hint** Before using the rangefinder, please remove the protective film from it.
Connect the rangefinder to the 3V, GND, SCL and SDA pins via the I²C interface: Connect the rangefinder to the 3V, GND, SCL and SDA pins via the I²C interface:
@@ -36,6 +36,8 @@ rostopic echo /rangefinder/range
### PX4 settings ### PX4 settings
> **Hint** We recommend using our [custom PX4 firmware for Clover](firmware.md#modified-firmware-for-clover) for best laser rangefinder support.
PX4 should be properly [configured](px4_parameters.md) to use the rangefinder data. PX4 should be properly [configured](px4_parameters.md) to use the rangefinder data.
Set the following parameters when EKF2 is used (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`): Set the following parameters when EKF2 is used (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):

4
docs/ru/laser.md
View File

@@ -10,7 +10,7 @@
### Подключение к Raspberry Pi ### Подключение к Raspberry Pi
> **Hint** Для корректной работы лазерного дальномера с полетным контроллером рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера). > **Hint** Перед включением дальномера необходимо снять с него защитную пленку.
Подключите дальномер по интерфейсу I²C к пинам 3V, GND, SCL и SDA: Подключите дальномер по интерфейсу I²C к пинам 3V, GND, SCL и SDA:
@@ -36,6 +36,8 @@ rostopic echo /rangefinder/range
### Настройки PX4 ### Настройки PX4
> **Hint** Для корректной работы лазерного дальномера с полетным контроллером рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера).
Для использования данных с дальномера в [PX4 должен быть сконфигурирован](px4_parameters.md). Для использования данных с дальномера в [PX4 должен быть сконфигурирован](px4_parameters.md).
При использовании EKF2 (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`): При использовании EKF2 (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):