mirror of
https://github.com/CopterExpress/clover.git
synced 2026-05-26 11:43:25 +00:00
docs: minor update to rangefinder article
This commit is contained in:
@@ -10,7 +10,7 @@ The [image for Raspberry Pi](image.md) contains pre-installed corresponding ROS
|
||||
|
||||
### Connecting to Raspberry Pi
|
||||
|
||||
> **Hint** We recommend using our [custom PX4 firmware for Clover](firmware.md#modified-firmware-for-clover) for best laser rangefinder support.
|
||||
> **Hint** Before using the rangefinder, please remove the protective film from it.
|
||||
|
||||
Connect the rangefinder to the 3V, GND, SCL and SDA pins via the I²C interface:
|
||||
|
||||
@@ -36,6 +36,8 @@ rostopic echo /rangefinder/range
|
||||
|
||||
### PX4 settings
|
||||
|
||||
> **Hint** We recommend using our [custom PX4 firmware for Clover](firmware.md#modified-firmware-for-clover) for best laser rangefinder support.
|
||||
|
||||
PX4 should be properly [configured](px4_parameters.md) to use the rangefinder data.
|
||||
|
||||
Set the following parameters when EKF2 is used (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):
|
||||
|
||||
@@ -10,7 +10,7 @@
|
||||
|
||||
### Подключение к Raspberry Pi
|
||||
|
||||
> **Hint** Для корректной работы лазерного дальномера с полетным контроллером рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера).
|
||||
> **Hint** Перед включением дальномера необходимо снять с него защитную пленку.
|
||||
|
||||
Подключите дальномер по интерфейсу I²C к пинам 3V, GND, SCL и SDA:
|
||||
|
||||
@@ -36,6 +36,8 @@ rostopic echo /rangefinder/range
|
||||
|
||||
### Настройки PX4
|
||||
|
||||
> **Hint** Для корректной работы лазерного дальномера с полетным контроллером рекомендуется использование [специальной сборки PX4 для Клевера](firmware.md#прошивка-для-клевера).
|
||||
|
||||
Для использования данных с дальномера в [PX4 должен быть сконфигурирован](px4_parameters.md).
|
||||
|
||||
При использовании EKF2 (`SYS_MC_EST_GROUP` = `ekf2`):
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user