docs: reduce images size
|
Before Width: | Height: | Size: 751 KiB After Width: | Height: | Size: 230 KiB |
BIN
docs/assets/brrc2205on.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 86 KiB |
BIN
docs/assets/brrc2205ondeck.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 118 KiB |
BIN
docs/assets/casebattery.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 71 KiB |
BIN
docs/assets/clever2.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 208 KiB |
BIN
docs/assets/connectingRadio.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 80 KiB |
|
Before Width: | Height: | Size: 120 KiB After Width: | Height: | Size: 126 KiB |
BIN
docs/assets/explosion.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 283 KiB |
BIN
docs/assets/isoViewmountHolder.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 124 KiB |
BIN
docs/assets/mount5vconnector.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 89 KiB |
BIN
docs/assets/mountAntenna.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 174 KiB |
BIN
docs/assets/mountBottomDeck.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 67 KiB |
BIN
docs/assets/soldering5VTOpdb.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 78 KiB |
|
Before Width: | Height: | Size: 310 KiB After Width: | Height: | Size: 208 KiB |
BIN
docs/assets/solderingxt60socketTOpdb.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 114 KiB |
BIN
docs/assets/testMotors.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 82 KiB |
BIN
docs/assets/topviewpixhawk.jpg
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 51 KiB |
@@ -1,11 +1,11 @@
|
||||
Инструкция по сборке конструктора Клевер 2
|
||||
============================================
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
## Состав конструктора
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
* Рама центральная x2.
|
||||
* Рама дополнительная х4.
|
||||
@@ -119,11 +119,11 @@
|
||||
* Установить мотор на сторону луча с гравировкой.
|
||||
* Прикрепить моторы к лучам винтами М3х8, используя отвертку.
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
* Лучи с моторами необходимо расположить согласно схеме. Стрелками указано направление вращения моторов.
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
### Залудить три контактные площадки регулятора
|
||||
|
||||
@@ -177,7 +177,7 @@
|
||||
3. Убрать 3-й (оранжевый) провод из разъема, за ненадобностью.
|
||||
4. Длина оставшихся черного и красного проводов 10-12 см.
|
||||
|
||||
 *было бы круто, если делать такие картинки и в формате гифки
|
||||

|
||||
|
||||
### Монтаж платы распределения питания
|
||||
|
||||
@@ -211,7 +211,7 @@
|
||||
|
||||
Припаять разъем для АКБ, соблюдая полярность на контактных площадках.
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
ВАЖНО о полярности
|
||||
|
||||
@@ -223,7 +223,7 @@
|
||||
Припаять разъем 5В, соблюдая полярность на контактных площадках.
|
||||
(на изображении: красный провод - это питание “+”)
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
### Монтаж отсека АКБ
|
||||
|
||||
@@ -240,7 +240,7 @@
|
||||
|
||||
#### Подготовка отсека АКБ
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
* Приклеить наклейки с разметкой внутрь отсека АКБ, в соответствии с полярностью.
|
||||
* Приклеить ленту из скотча на дно отсека.
|
||||
@@ -290,7 +290,7 @@
|
||||
6. Отсоединить джампер.
|
||||
7. Светодиод горит непрерывно.
|
||||
|
||||

|
||||

|
||||
|
||||
[Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors.md)
|
||||
|
||||
@@ -303,7 +303,7 @@
|
||||
5. Подключить внешнее питание (АКБ).
|
||||
6. Включить пульт.
|
||||
7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%.
|
||||
8. Проверить направления вращения мотора по схеме. 
|
||||
8. Проверить направления вращения мотора по схеме. 
|
||||
9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять). 
|
||||
|
||||
### Монтаж радиоприемника
|
||||
@@ -327,7 +327,7 @@
|
||||
1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера. 
|
||||
> **ВАЖНО** При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча
|
||||
лучше увеличить до 4-5.
|
||||
2. Установить полетный контроллер в центр рамы. 
|
||||
2. Установить полетный контроллер в центр рамы. 
|
||||
> **ВАЖНО** Стрелки на раме и Pixhawk должны быть сонаправлены
|
||||
|
||||
#### Подключение полетного контроллера по схеме
|
||||
@@ -360,7 +360,7 @@
|
||||
* Батарейный отсек (1 шт)
|
||||
|
||||
1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками. 
|
||||
2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8. 
|
||||
2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8. 
|
||||
3. Установить АКБ в отсек.
|
||||
|
||||
### Монтаж антенн
|
||||
@@ -385,4 +385,4 @@
|
||||
2. При подключении (отключении) аккумуляторов держаться только за разъёмы, тянуть или дергать за провода запрещается.
|
||||
3. В случае обрыва разъемов, обнаружения нарушений целостности изоляции или корпуса аккумулятора, не трогая его, немедленно сообщить преподавателю.
|
||||
|
||||
[ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПАЙКЕ И ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safety.md)
|
||||
См. статью [техника безопасности при пайке и лётной эксплуатации коптеров](safety.md).
|
||||
|
||||