diff --git a/docs/assets/brrc2205.png b/docs/assets/brrc2205.png index 153aa795..0911f637 100644 Binary files a/docs/assets/brrc2205.png and b/docs/assets/brrc2205.png differ diff --git a/docs/assets/brrc2205on.jpg b/docs/assets/brrc2205on.jpg new file mode 100644 index 00000000..5cabf910 Binary files /dev/null and b/docs/assets/brrc2205on.jpg differ diff --git a/docs/assets/brrc2205ondeck.jpg b/docs/assets/brrc2205ondeck.jpg new file mode 100644 index 00000000..210fdda9 Binary files /dev/null and b/docs/assets/brrc2205ondeck.jpg differ diff --git a/docs/assets/casebattery.jpg b/docs/assets/casebattery.jpg new file mode 100644 index 00000000..09b60e54 Binary files /dev/null and b/docs/assets/casebattery.jpg differ diff --git a/docs/assets/clever2.jpg b/docs/assets/clever2.jpg new file mode 100644 index 00000000..e5121abd Binary files /dev/null and b/docs/assets/clever2.jpg differ diff --git a/docs/assets/connectingRadio.jpg b/docs/assets/connectingRadio.jpg new file mode 100644 index 00000000..3145b39c Binary files /dev/null and b/docs/assets/connectingRadio.jpg differ diff --git a/docs/assets/escDYSzap.png b/docs/assets/escDYSzap.png index 9cc2eee2..ed022ed2 100644 Binary files a/docs/assets/escDYSzap.png and b/docs/assets/escDYSzap.png differ diff --git a/docs/assets/explosion.jpg b/docs/assets/explosion.jpg new file mode 100644 index 00000000..c58123e1 Binary files /dev/null and b/docs/assets/explosion.jpg differ diff --git a/docs/assets/isoViewmountHolder.jpg b/docs/assets/isoViewmountHolder.jpg new file mode 100644 index 00000000..203db64a Binary files /dev/null and b/docs/assets/isoViewmountHolder.jpg differ diff --git a/docs/assets/mount5vconnector.jpg b/docs/assets/mount5vconnector.jpg new file mode 100644 index 00000000..cb2d9df1 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mount5vconnector.jpg differ diff --git a/docs/assets/mountAntenna.jpg b/docs/assets/mountAntenna.jpg new file mode 100644 index 00000000..0dc5fb3b Binary files /dev/null and b/docs/assets/mountAntenna.jpg differ diff --git a/docs/assets/mountBottomDeck.jpg b/docs/assets/mountBottomDeck.jpg new file mode 100644 index 00000000..a93ac584 Binary files /dev/null and b/docs/assets/mountBottomDeck.jpg differ diff --git a/docs/assets/soldering5VTOpdb.jpg b/docs/assets/soldering5VTOpdb.jpg new file mode 100644 index 00000000..73cffd7d Binary files /dev/null and b/docs/assets/soldering5VTOpdb.jpg differ diff --git a/docs/assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png b/docs/assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png index 4f26f515..ee08703c 100644 Binary files a/docs/assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png and b/docs/assets/solderingBrrc2205ondeckTOescDYSzap.png differ diff --git a/docs/assets/solderingxt60socketTOpdb.jpg b/docs/assets/solderingxt60socketTOpdb.jpg new file mode 100644 index 00000000..a8b39f34 Binary files /dev/null and b/docs/assets/solderingxt60socketTOpdb.jpg differ diff --git a/docs/assets/testMotors.jpg b/docs/assets/testMotors.jpg new file mode 100644 index 00000000..78d01835 Binary files /dev/null and b/docs/assets/testMotors.jpg differ diff --git a/docs/assets/topviewpixhawk.jpg b/docs/assets/topviewpixhawk.jpg new file mode 100644 index 00000000..65d2fca8 Binary files /dev/null and b/docs/assets/topviewpixhawk.jpg differ diff --git a/docs/ru/assemble_2.md b/docs/ru/assemble_2.md index c0a8e226..66a0411c 100644 --- a/docs/ru/assemble_2.md +++ b/docs/ru/assemble_2.md @@ -1,11 +1,11 @@ Инструкция по сборке конструктора Клевер 2 ============================================ -![Clever](../assets/Clevermain.png) +![Clever](../assets/clever2.jpg) ## Состав конструктора -![Explosion](../assets/explosion.png) +![Explosion](../assets/explosion.jpg) * Рама центральная x2. * Рама дополнительная х4. @@ -119,11 +119,11 @@ * Установить мотор на сторону луча с гравировкой. * Прикрепить моторы к лучам винтами М3х8, используя отвертку. -![Закрепить мотор на луче](../assets/brrc2205on.png) +![Закрепить мотор на луче](../assets/brrc2205on.jpg) * Лучи с моторами необходимо расположить согласно схеме. Стрелками указано направление вращения моторов. -![Вращение моторов](../assets/brrc2205ondeck.png) +![Вращение моторов](../assets/brrc2205ondeck.jpg) ### Залудить три контактные площадки регулятора @@ -177,7 +177,7 @@ 3. Убрать 3-й (оранжевый) провод из разъема, за ненадобностью. 4. Длина оставшихся черного и красного проводов 10-12 см. -![Монтаж разъема 5В](../assets/mount5vconnector.png) *было бы круто, если делать такие картинки и в формате гифки +![Монтаж разъема 5В](../assets/mount5vconnector.jpg) ### Монтаж платы распределения питания @@ -211,7 +211,7 @@ Припаять разъем для АКБ, соблюдая полярность на контактных площадках. -![Пайка XT60 на PDB](../assets/solderingxt60socketTOpdb.png) +![Пайка XT60 на PDB](../assets/solderingxt60socketTOpdb.jpg) ВАЖНО о полярности @@ -223,7 +223,7 @@ Припаять разъем 5В, соблюдая полярность на контактных площадках. (на изображении: красный провод - это питание “+”) -![Пайка 5В на PDB](../assets/soldering5VTOpdb.png) +![Пайка 5В на PDB](../assets/soldering5VTOpdb.jpg) ### Монтаж отсека АКБ @@ -240,7 +240,7 @@ #### Подготовка отсека АКБ -![Подготовка отсека АКБ](../assets/casebattery.png) +![Подготовка отсека АКБ](../assets/casebattery.jpg) * Приклеить наклейки с разметкой внутрь отсека АКБ, в соответствии с полярностью. * Приклеить ленту из скотча на дно отсека. @@ -290,7 +290,7 @@ 6. Отсоединить джампер. 7. Светодиод горит непрерывно. -![Подключение питания приемника](../assets/connectingRadio.png) +![Подключение питания приемника](../assets/connectingRadio.jpg) [Мануал по неисправностям радиоаппаратуры](radioerrors.md) @@ -303,7 +303,7 @@ 5. Подключить внешнее питание (АКБ). 6. Включить пульт. 7. Подать левым стиком газ (throttle) на 10%. -8. Проверить направления вращения мотора по схеме. ![Проверка вращения моторов](../assets/testMotors.png) +8. Проверить направления вращения мотора по схеме. ![Проверка вращения моторов](../assets/testMotors.jpg) 9. Если необходимо изменить направление вращения, то меняем любые два фазных провода мотора (нужно перепаять). ![Перепайка фазных проводов](../assets/resolderingESC.png) ### Монтаж радиоприемника @@ -327,7 +327,7 @@ 1. Клеим 2х сторонний скотч по углам полетного контроллера. ![Полетный контроллер](../assets/pixhawk.png) > **ВАЖНО** При работе моторов возникают вибрации, отрицательно влияющие на показания датчиков полетного контроллера Pixhawk. Чтобы избежать этого эффекта, количество слоев двустороннего скотча лучше увеличить до 4-5. -2. Установить полетный контроллер в центр рамы. ![Полетный контроллер](../assets/topviewpixhawk.png) +2. Установить полетный контроллер в центр рамы. ![Полетный контроллер](../assets/topviewpixhawk.jpg) > **ВАЖНО** Стрелки на раме и Pixhawk должны быть сонаправлены #### Подключение полетного контроллера по схеме @@ -360,7 +360,7 @@ * Батарейный отсек (1 шт) 1. Прикрепить батарейный отсек на верхнюю дополнительную раму винтами М3х12 и гайками. ![Монтаж отсека АКБ](../assets/mountHolder.png) -2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8. ![Монтаж отсека АКБ](../assets/isoViewmountHolder.png) +2. Прикрепить верхнюю дополнительную раму на стойки винтами М3х8. ![Монтаж отсека АКБ](../assets/isoViewmountHolder.jpg) 3. Установить АКБ в отсек. ### Монтаж антенн @@ -385,4 +385,4 @@ 2. При подключении (отключении) аккумуляторов держаться только за разъёмы, тянуть или дергать за провода запрещается. 3. В случае обрыва разъемов, обнаружения нарушений целостности изоляции или корпуса аккумулятора, не трогая его, немедленно сообщить преподавателю. -[ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ПРИ ПАЙКЕ И ЛЁТНОЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ КОПТЕРОВ](safety.md) +См. статью [техника безопасности при пайке и лётной эксплуатации коптеров](safety.md).