CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: update copter hack 2019

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2019-10-12 16:51:46 +03:00
parent cb9924d083
commit dfefad297c
1 changed files with 14 additions and 6 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

20
docs/ru/copterhack2019.md
View File

@@ -24,18 +24,26 @@ Timepad: https://copterexpress.timepad.ru/event/1017592/.
Для Raspberry Pi версии 4: [v0.19-alpha.1](https://github.com/CopterExpress/clever/releases/tag/v0.19-alpha.1)
### Полет с использованием Optical Flow
При полете только с использованием Optical Flow необходимо в QGroundControl в параметре `LPE_FUSION` включить галочку `pub agl as lpos down`.
Необходимо также убедиться, что лазерный дальномер корректно установлен и работает (см. [конфигурирование дальномера](laser.md)).
### Ориентация камеры
На многих дронах камера ориентирована шлейфом вперёд. Это следует отразить в файле `main_camera.launch` в пакете `clever`.
Подробнее см. статью [Ориентация камеры](camera_frame.md).
### Полет с использованием Optical Flow
Для включения optical flow установите параметры `optical_flow` и `rangefinder_vl53l1x` в файле `clever.launch` в `true`.
Также необходимо в QGroundControl в параметре `LPE_FUSION` включить галочку `pub agl as lpos down`.
Необходимо также убедиться, что лазерный дальномер корректно установлен и работает (см. [конфигурирование дальномера](laser.md)).
Подробнее: [Использование Optical Flow](optical_flow.md).
### Использование карты маркеров
Для настройки большой карты маркеров используйте карту с названием `cmit.txt`. Далее используйте [инструкцию](aruco_map.md).
## Лекции
Лекция 1: введение – https://www.youtube.com/watch?v=cjtmZNuq7z0.