CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: working on rc docs

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-06-08 20:06:44 +03:00
parent d6ec597fe2
commit db27d422ae
1 changed files with 6 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
docs/rc.md
View File

@@ -10,6 +10,8 @@
Настройка
---
> **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена.
Установите [образ Clever на RPi](microsd_images.md), а также включите `rosbridge` и `rc` в launch-файле (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`):
```xml
@@ -28,7 +30,10 @@ sudo systemctl restart clever
Также необходимо убедиться, что PX4-параметр `COM_RC_IN_MODE` установлен в значение `0` (RC Transmitter).
> **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена.
Дополнительные параметры:
* `COM_RC_LOSS_T` – таймаут для определения потери сигнала пульта (мобильного или физического). Рекомендуется увеличение таймаута до нескольких секунд.
* `NAV_RCL_ACT` – действие при потере пульта.
Подключение
---