diff --git a/docs/rc.md b/docs/rc.md
index 5b0b97d2..4d7f10cb 100644
--- a/docs/rc.md
+++ b/docs/rc.md
@@ -10,6 +10,8 @@
 Настройка
 ---
 
+> **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена.
+
 Установите [образ Clever на RPi](microsd_images.md), а также включите `rosbridge` и `rc` в launch-файле (`~/catkin_ws/src/clever/clever/launch/clever.launch`):
 
 ```xml
@@ -28,7 +30,10 @@ sudo systemctl restart clever
 
 Также необходимо убедиться, что PX4-параметр `COM_RC_IN_MODE` установлен в значение `0` (RC Transmitter).
 
-> **Note** Мобильный пульт конфликтует с реальной аппаратурой радиоуправления. Во время использования мобильного пульта она должна быть выключена.
+Дополнительные параметры:
+
+* `COM_RC_LOSS_T` – таймаут для определения потери сигнала пульта (мобильного или физического). Рекомендуется увеличение таймаута до нескольких секунд.
+* `NAV_RCL_ACT` – действие при потере пульта.
 
 Подключение
 ---