CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-28 14:09:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: Add hint about FC rotation

Browse Source
This commit is contained in:
alamoris
2020-07-14 19:27:38 +03:00
parent d16e7bf155
commit d7c0fb33ff
2 changed files with 4 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
docs/en/calibration.md
View File

@@ -2,6 +2,8 @@
In order to perform the sensor calibration, select the *Vehicle Setup* tab and choose the *Sensors* menu.
> **Caution** If you use the flight controller *COEX Pix*, all *Autopilot Orientation* columns must specify *ROTATION_ROLL_180_YAW_90*, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter.
## Compass
<img src="../assets/qgc-cal-compass.png" alt="QGroundControl compass calibration" class="zoom">

2
docs/ru/calibration.md
View File

@@ -2,6 +2,8 @@
Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Sensors*.
> **Caution** Если вы используете полетный контроллер *COEX Pix*, во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение *ROTATION_ROLL_180_YAW_90*, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
## Компас
<img src="../assets/qgc-cal-compass.png" alt="QGroundControl compass calibration" class="zoom">