diff --git a/docs/en/calibration.md b/docs/en/calibration.md
index 4f032490..7c322426 100644
--- a/docs/en/calibration.md
+++ b/docs/en/calibration.md
@@ -2,6 +2,8 @@
In order to perform the sensor calibration, select the *Vehicle Setup* tab and choose the *Sensors* menu.
+> **Caution** If you use the flight controller *COEX Pix*, all *Autopilot Orientation* columns must specify *ROTATION_ROLL_180_YAW_90*, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter.
+
## Compass
diff --git a/docs/ru/calibration.md b/docs/ru/calibration.md
index fdf674ee..96704a5c 100644
--- a/docs/ru/calibration.md
+++ b/docs/ru/calibration.md
@@ -2,6 +2,8 @@
Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Sensors*.
+> **Caution** Если вы используете полетный контроллер *COEX Pix*, во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение *ROTATION_ROLL_180_YAW_90*, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера.
+
## Компас