From d7c0fb33ff691bb5e2e7f16d3cae5c13cdeeda4f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: alamoris Date: Tue, 14 Jul 2020 19:27:38 +0300 Subject: [PATCH] docs: Add hint about FC rotation --- docs/en/calibration.md | 2 ++ docs/ru/calibration.md | 2 ++ 2 files changed, 4 insertions(+) diff --git a/docs/en/calibration.md b/docs/en/calibration.md index 4f032490..7c322426 100644 --- a/docs/en/calibration.md +++ b/docs/en/calibration.md @@ -2,6 +2,8 @@ In order to perform the sensor calibration, select the *Vehicle Setup* tab and choose the *Sensors* menu. +> **Caution** If you use the flight controller *COEX Pix*, all *Autopilot Orientation* columns must specify *ROTATION_ROLL_180_YAW_90*, otherwise the flight controller will not correctly perceive the tilt and rotation of the copter. + ## Compass QGroundControl compass calibration diff --git a/docs/ru/calibration.md b/docs/ru/calibration.md index fdf674ee..96704a5c 100644 --- a/docs/ru/calibration.md +++ b/docs/ru/calibration.md @@ -2,6 +2,8 @@ Чтобы откалибровать датчики зайдите во вкладку *Vehicle Setup* и выберите меню *Sensors*. +> **Caution** Если вы используете полетный контроллер *COEX Pix*, во всех графах *Autopilot Orientation* необходимо указать значение *ROTATION_ROLL_180_YAW_90*, иначе полетный контроллер будет не корректно воспринимать наклоны и повороты коптера. + ## Компас QGroundControl compass calibration