Conflict resolution

SUMMARY.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+# Клевер
+
+* [Введение](README.md)
+* [Сборка](docs/assemble.md)
+* [Первоначальная настройка](docs/setup.md)
+* [Полетные режимы](docs/modes.md)
+* [Неисправности радиоаппарутары](docs/radioerrors.md)
+* [Raspberry Pi](docs/raspberry.md)
+* [SSH-доступ](docs/ssh.md)
+* [Безопасность](docs/safety.md)
+* [Техника безопасности по пайке](docs/tb.md)
+* [Работа с ROS](docs/ros.md)
+* [MAVROS](docs/mavros.md)
+* [Работа с SITL](docs/sitl.md)
+* Учебник
+    * [Урок 1](docs/les1.md)
+    * [Урок 2](docs/les2.md)
+    * [Урок 7](docs/les7.md)
+    * [Урок 8](docs/les8.md)
+    * [Урок 9](docs/les9.md)
+    * [Урок 11](docs/les11.md)
+    * [Урок 13](docs/les13.md)
+    * [Урок 15](docs/les15.md)
+    * [Урок 16](docs/les16.md)
+* [Полезные ссылки](docs/links.md)
+* [CopterHack-2017](docs/copterhack2017.md)

book.json

@@ -0,0 +1,6 @@
+{
+    "title": "Clever",
+    "author": "Copter Express",
+    "language": "ru",
+    "plugins": ["youtube"]
+}

docs/copterhack2017.md

@@ -1,6 +1,8 @@
 Copter Hack 2017
 ===
 
+{% youtube src="https://www.youtube.com/watch?v=xgXheg3TTs4" %}{% endyoutube %}
+
 Модули
 ---
 

docs/radioerrors.md

@@ -0,0 +1,47 @@
+Мануал по возможным неисправностям радиоаппаратуры
+==========================================
+
+Пульт  заблокирован
+--------------
+Если пульт заблокирован, то на ЖК Экране будет отображено предупреждение:
+"Warning. Place all switches in their up position and lower the throttle".
+
+Для разблокировки пульта необходимо привести все стики и переключатели в исходное положение, а именно:
+
+1. Левый стик (1) в центральной нижней позиции. 
+2. Переключатели A, B, C, D (2) в положение “От Себя”.
+3. Правый стик (3)  в центре.
+
+![Заблокированный пульт](../img/lockradio.jpg)
+
+
+Нет связи с приемником
+--------------
+Для проверки соединения пульта с приемником, включаем пульт и смотрим индикацию на ЖК Экране:
+
+1. Соединение с приемником отсутствует
+
+![Нет соединения с приемником](../img/connectionLost.jpg)
+
+2. Соединение с приемником установлено
+
+![Есть соединения с приемником](../img/connectionOK.jpg)
+
+Если соединение отсутствует, то
+1. Проверьте, что приемник включен (моргает красный светодиод)
+Если сетодиод горит непрерывно красным, то значит связь установлена с другим пультом.
+
+2. Проведите процедуру сопряжения пульта и приемника (![Binding](../notes/binding.md))
+
+Нет связи с полетным контроллером
+--------------
+Если нет связи с полетным контроллером, то на экране монитора компьютера в окне Channel Monitor не будут отображаться изменения положения слайдеров при перемещении стиками пульта.
+
+![Нет связи с полетным контроллером](../img/notmoveslider.jpg)
+
+1. Зайдите в МЕНЮ (удерживаем нажатой кнопку “ОК”)
+2. Выберите меню “System setup” (Кнопки Up/Down - для навигации, кнопка “ОК” - подтверждение выбора
+3. Выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” >  “On”
+4. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”)
+
+

docs/raspberry.md

@@ -0,0 +1,21 @@
+Raspberry Pi
+============
+
+Raspberry Pi означает «малиновый пирог». Этот свободно помещающийся в ладони одноплатный компьютер создан на базе мобильного микропроцессора ARM11. У него низкое потребление энергии – и он может работать даже от солнечных батарей.
+
+* Вес – 45 грамм,
+* тактовая частота 700 МГц;
+* есть графическое ядро в процессоре Broadcom BCM2835
+* оперативная память – 512 Мб;
+* есть USB -разъемы (один или два в зависимости от модели); м
+* наиболее применяемая модель мини-компьютера Raspberry Pi – модель В - это модель В на с поддержкой Ethernet.
+ 
+Сферы применения компьютера Raspberry Pi достаточно широки, ведь это всё-таки вполне полноценный компьютер. Если вам нужна машина для решения несложных задач, которые не требуют применения мощных ресурсов в плане вычисления, то вы смело можете подключать к устройству Raspberry Pi стандартные элементы компьютера: монитор; мышь; клавиатуру;
+
+Вообще, Raspberry Pi – очень популярная платформа, на которой можно реализовать множество проектов, таких как
+* сервер домашней автоматизации (или система «умный дом»)
+* сервер хранения данных (NAS)
+* домашний медиа-сервер
+* «мозговой центр» для автоматизированных станков или роботов
+ 
+Собственно, в последнем качестве мы и будем его использовать, благодаря возможности подключения его к автопилоту Pixhawk.

docs/safety.md

@@ -0,0 +1,94 @@
+ИНСТРУКЦИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ
+===========================================
+
+ПАЙКА
+--------------------------------------------
+
+#### Предварительный осмотр
+Перед началом работы, важно проверить целостность проводки и штепсельной вилки.
+Повреждения могут привести к поражению пользователя током.
+
+#### “Жало” паяльника 
+“Жало” паяльника нагревается до очень высокой температуры, поэтому, в случае его прикосновения к электрическому проводу в ходе пайки,
+изоляция будет повреждена в считанные мгновения, с последующим коротким замыканием.
+
+#### Подставка
+При работе с горячим паяльником важно использовать подставку. В отсутствии заводской подставки, можно использовать изготовленную 
+из деревянного бруска и металлических держателей. Подставка позволяет расположить инструмент, без риска, 
+что он упадет на горючие материалы.
+
+#### Проветривание помещения
+Канифоль и припой при плавлении выделяют значительное количество вредных веществ. 
+Настойчиво советуется проветривать помещение после каждой пайки. 
+Через каждые 30 минут нужно делать небольшие перерывы со сквозным проветриванием помещения и не забывать при этом отключать паяльник.
+
+#### Как держать паяльник?
+Паяльник можно держать только за ручку.
+Если кто-то утверждает обратное - не верьте, вас вводят в заблуждение :)
+
+![Паяльник состав](../img/solderConsist.jpg)
+
+![Подробнее...->](../docs/tb.md)
+
+
+
+
+ПОЛЁТЫ
+--------------------------------------------
+
+#### Безопасность при подготовке к вылету
+
+* Убедиться, что Li-ion аккумуляторы заряжены.
+* Убедиться, что батарейки в аппаратуре управления заряжены.
+* Устанавливать пропеллеры только перед вылетом.
+* Проверить надёжность следующих узлов:
+1. Затянутость гаек пропеллеров.
+2. Крепление и целостность защит винтов.
+3. Надежность крепления проводов, отсутствие болтающихся проводов.
+
+#### Безопасность перед вылетом
+
+* Располагать зрителей за спиной пилота или за линией, проходящей через оба плеча пилота за спиной пилота.
+* Не допускать выхода зрителей в полусферу перед лицом пилота.
+* Знать и помнить время полёта, на которое рассчитан данный коптер и его аккумулятор. 
+
+* ДО подключения Li-ion аккумулятора включить аппаратуру управления (пульт), перевести левый стик (газ) в нулевое положение. 
+* Подключать Li-ion аккумулятор только перед взлётом, отключать сразу после взлёта.
+* Стоять на расстоянии не менее 3 м от коптера.
+* Взлетать с земли с ровной площадки, на расстоянии не менее 3 метров от препятствий.
+
+ #### Безопасность в полете
+
+* Выполнять все указания преподавателя или лётного инструктора.
+* Заранее обозначить зону пилотажа. Летать только в обозначенной зоне и не допускать вылета за её пределы. Не залетать за собственную спину.
+* При обучении полётам летать на уровне ниже собственного роста.
+* Летать рядом с собой на расстоянии, на котором вам видна ориентация коптера в пространстве. Не улетать далеко от себя. В случае сомнений в ориентации коптера немедленно выполнить посадку на месте. Не пытаться взлететь. Подойти ближе к коптеру и выполнить взлёт. 
+* При управлении все движения стиками выполнять аккуратно и плавно. Не допускать резких движений. При необходимости изменить направление полёта двигать стиками следует энергично, но не резко. 
+
+“РЕЗКИЕ движения стиками ЗАПРЕЩАЮТСЯ. Движения стиками В КРАЯ ЗАПРЕЩАЮТСЯ.”
+
+* Летать следует осторожно и выполнять только те элементы, в которых нет сомнений. Запрещается выполнять фигуры пилотажа, в успехе которых возникают сомнения и фигуры, связанные с риском. 
+* Соблюдать скоростной режим. Скорость полёта коптера держать в пределах скорости идущего человека. 
+* Вернуть коптер к месту посадки к рассчитанному времени, не допускать полной разрядки аккумулятора в полёте.
+* Посадку выполнять только на ровную открытую площадку вдали от препятствий
+
+
+
+### АВАРИЙНАЯ ПОСАДКА
+
+В случае удара об землю или жесткой посадки выполнить следующие действия:
+
+1. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Левый стик (газ) в минимум
+2. Disarm (Левый стик влево-вниз на 3 секунды)
+3. Отключить Li-ion аккумулятор на коптере.
+4. Выключить пульт.
+5. Осмотреть коптер и при необходимости отремонтировать.
+
+
+### ЗАПЛАНИРОВАННАЯ  ПОСАДКА
+
+После запланированной посадки выполнить следующие действия:
+
+1. Disarm (Левый стик влево-вниз на 3 секунды)
+2. Отключить  Li-ion аккумулятор на коптере.
+3. Выключить пульт.