diff --git a/SUMMARY.md b/SUMMARY.md new file mode 100644 index 00000000..efcef965 --- /dev/null +++ b/SUMMARY.md @@ -0,0 +1,26 @@ +# Клевер + +* [Введение](README.md) +* [Сборка](docs/assemble.md) +* [Первоначальная настройка](docs/setup.md) +* [Полетные режимы](docs/modes.md) +* [Неисправности радиоаппарутары](docs/radioerrors.md) +* [Raspberry Pi](docs/raspberry.md) +* [SSH-доступ](docs/ssh.md) +* [Безопасность](docs/safety.md) +* [Техника безопасности по пайке](docs/tb.md) +* [Работа с ROS](docs/ros.md) +* [MAVROS](docs/mavros.md) +* [Работа с SITL](docs/sitl.md) +* Учебник + * [Урок 1](docs/les1.md) + * [Урок 2](docs/les2.md) + * [Урок 7](docs/les7.md) + * [Урок 8](docs/les8.md) + * [Урок 9](docs/les9.md) + * [Урок 11](docs/les11.md) + * [Урок 13](docs/les13.md) + * [Урок 15](docs/les15.md) + * [Урок 16](docs/les16.md) +* [Полезные ссылки](docs/links.md) +* [CopterHack-2017](docs/copterhack2017.md) \ No newline at end of file diff --git a/book.json b/book.json new file mode 100644 index 00000000..908f1944 --- /dev/null +++ b/book.json @@ -0,0 +1,6 @@ +{ + "title": "Clever", + "author": "Copter Express", + "language": "ru", + "plugins": ["youtube"] +} \ No newline at end of file diff --git a/docs/copterhack2017.md b/docs/copterhack2017.md index e7ed246b..0d810241 100644 --- a/docs/copterhack2017.md +++ b/docs/copterhack2017.md @@ -1,6 +1,8 @@ Copter Hack 2017 === +{% youtube src="https://www.youtube.com/watch?v=xgXheg3TTs4" %}{% endyoutube %} + Модули --- diff --git a/docs/radioerrors.md b/docs/radioerrors.md new file mode 100644 index 00000000..0d1519e3 --- /dev/null +++ b/docs/radioerrors.md @@ -0,0 +1,47 @@ +Мануал по возможным неисправностям радиоаппаратуры +========================================== + +Пульт заблокирован +-------------- +Если пульт заблокирован, то на ЖК Экране будет отображено предупреждение: +"Warning. Place all switches in their up position and lower the throttle". + +Для разблокировки пульта необходимо привести все стики и переключатели в исходное положение, а именно: + +1. Левый стик (1) в центральной нижней позиции. +2. Переключатели A, B, C, D (2) в положение “От Себя”. +3. Правый стик (3) в центре. + +![Заблокированный пульт](../img/lockradio.jpg) + + +Нет связи с приемником +-------------- +Для проверки соединения пульта с приемником, включаем пульт и смотрим индикацию на ЖК Экране: + +1. Соединение с приемником отсутствует + +![Нет соединения с приемником](../img/connectionLost.jpg) + +2. Соединение с приемником установлено + +![Есть соединения с приемником](../img/connectionOK.jpg) + +Если соединение отсутствует, то +1. Проверьте, что приемник включен (моргает красный светодиод) +Если сетодиод горит непрерывно красным, то значит связь установлена с другим пультом. + +2. Проведите процедуру сопряжения пульта и приемника (![Binding](../notes/binding.md)) + +Нет связи с полетным контроллером +-------------- +Если нет связи с полетным контроллером, то на экране монитора компьютера в окне Channel Monitor не будут отображаться изменения положения слайдеров при перемещении стиками пульта. + +![Нет связи с полетным контроллером](../img/notmoveslider.jpg) + +1. Зайдите в МЕНЮ (удерживаем нажатой кнопку “ОК”) +2. Выберите меню “System setup” (Кнопки Up/Down - для навигации, кнопка “ОК” - подтверждение выбора +3. Выберите “RX setup” > “PPM OUTPUT” > “On” +4. Сохраните изменения (удерживаем нажатой кнопку “CANCEL”) + + diff --git a/docs/raspberry.md b/docs/raspberry.md new file mode 100644 index 00000000..75f160df --- /dev/null +++ b/docs/raspberry.md @@ -0,0 +1,21 @@ +Raspberry Pi +============ + +Raspberry Pi означает «малиновый пирог». Этот свободно помещающийся в ладони одноплатный компьютер создан на базе мобильного микропроцессора ARM11. У него низкое потребление энергии – и он может работать даже от солнечных батарей. + +* Вес – 45 грамм, +* тактовая частота 700 МГц; +* есть графическое ядро в процессоре Broadcom BCM2835 +* оперативная память – 512 Мб; +* есть USB -разъемы (один или два в зависимости от модели); м +* наиболее применяемая модель мини-компьютера Raspberry Pi – модель В - это модель В на с поддержкой Ethernet. + +Сферы применения компьютера Raspberry Pi достаточно широки, ведь это всё-таки вполне полноценный компьютер. Если вам нужна машина для решения несложных задач, которые не требуют применения мощных ресурсов в плане вычисления, то вы смело можете подключать к устройству Raspberry Pi стандартные элементы компьютера: монитор; мышь; клавиатуру; + +Вообще, Raspberry Pi – очень популярная платформа, на которой можно реализовать множество проектов, таких как +* сервер домашней автоматизации (или система «умный дом») +* сервер хранения данных (NAS) +* домашний медиа-сервер +* «мозговой центр» для автоматизированных станков или роботов + +Собственно, в последнем качестве мы и будем его использовать, благодаря возможности подключения его к автопилоту Pixhawk. diff --git a/docs/safety.md b/docs/safety.md new file mode 100644 index 00000000..5cea27c2 --- /dev/null +++ b/docs/safety.md @@ -0,0 +1,94 @@ +ИНСТРУКЦИЯ ПО БЕЗОПАСНОСТИ +=========================================== + +ПАЙКА +-------------------------------------------- + +#### Предварительный осмотр +Перед началом работы, важно проверить целостность проводки и штепсельной вилки. +Повреждения могут привести к поражению пользователя током. + +#### “Жало” паяльника +“Жало” паяльника нагревается до очень высокой температуры, поэтому, в случае его прикосновения к электрическому проводу в ходе пайки, +изоляция будет повреждена в считанные мгновения, с последующим коротким замыканием. + +#### Подставка +При работе с горячим паяльником важно использовать подставку. В отсутствии заводской подставки, можно использовать изготовленную +из деревянного бруска и металлических держателей. Подставка позволяет расположить инструмент, без риска, +что он упадет на горючие материалы. + +#### Проветривание помещения +Канифоль и припой при плавлении выделяют значительное количество вредных веществ. +Настойчиво советуется проветривать помещение после каждой пайки. +Через каждые 30 минут нужно делать небольшие перерывы со сквозным проветриванием помещения и не забывать при этом отключать паяльник. + +#### Как держать паяльник? +Паяльник можно держать только за ручку. +Если кто-то утверждает обратное - не верьте, вас вводят в заблуждение :) + +![Паяльник состав](../img/solderConsist.jpg) + +![Подробнее...->](../docs/tb.md) + + + + +ПОЛЁТЫ +-------------------------------------------- + +#### Безопасность при подготовке к вылету + +* Убедиться, что Li-ion аккумуляторы заряжены. +* Убедиться, что батарейки в аппаратуре управления заряжены. +* Устанавливать пропеллеры только перед вылетом. +* Проверить надёжность следующих узлов: +1. Затянутость гаек пропеллеров. +2. Крепление и целостность защит винтов. +3. Надежность крепления проводов, отсутствие болтающихся проводов. + +#### Безопасность перед вылетом + +* Располагать зрителей за спиной пилота или за линией, проходящей через оба плеча пилота за спиной пилота. +* Не допускать выхода зрителей в полусферу перед лицом пилота. +* Знать и помнить время полёта, на которое рассчитан данный коптер и его аккумулятор. + +* ДО подключения Li-ion аккумулятора включить аппаратуру управления (пульт), перевести левый стик (газ) в нулевое положение. +* Подключать Li-ion аккумулятор только перед взлётом, отключать сразу после взлёта. +* Стоять на расстоянии не менее 3 м от коптера. +* Взлетать с земли с ровной площадки, на расстоянии не менее 3 метров от препятствий. + + #### Безопасность в полете + +* Выполнять все указания преподавателя или лётного инструктора. +* Заранее обозначить зону пилотажа. Летать только в обозначенной зоне и не допускать вылета за её пределы. Не залетать за собственную спину. +* При обучении полётам летать на уровне ниже собственного роста. +* Летать рядом с собой на расстоянии, на котором вам видна ориентация коптера в пространстве. Не улетать далеко от себя. В случае сомнений в ориентации коптера немедленно выполнить посадку на месте. Не пытаться взлететь. Подойти ближе к коптеру и выполнить взлёт. +* При управлении все движения стиками выполнять аккуратно и плавно. Не допускать резких движений. При необходимости изменить направление полёта двигать стиками следует энергично, но не резко. + +“РЕЗКИЕ движения стиками ЗАПРЕЩАЮТСЯ. Движения стиками В КРАЯ ЗАПРЕЩАЮТСЯ.” + +* Летать следует осторожно и выполнять только те элементы, в которых нет сомнений. Запрещается выполнять фигуры пилотажа, в успехе которых возникают сомнения и фигуры, связанные с риском. +* Соблюдать скоростной режим. Скорость полёта коптера держать в пределах скорости идущего человека. +* Вернуть коптер к месту посадки к рассчитанному времени, не допускать полной разрядки аккумулятора в полёте. +* Посадку выполнять только на ровную открытую площадку вдали от препятствий + + + +### АВАРИЙНАЯ ПОСАДКА + +В случае удара об землю или жесткой посадки выполнить следующие действия: + +1. Прекратить полёт. Посадить коптер на землю. Левый стик (газ) в минимум +2. Disarm (Левый стик влево-вниз на 3 секунды) +3. Отключить Li-ion аккумулятор на коптере. +4. Выключить пульт. +5. Осмотреть коптер и при необходимости отремонтировать. + + +### ЗАПЛАНИРОВАННАЯ ПОСАДКА + +После запланированной посадки выполнить следующие действия: + +1. Disarm (Левый стик влево-вниз на 3 секунды) +2. Отключить Li-ion аккумулятор на коптере. +3. Выключить пульт. diff --git a/sborka.md b/sborka.md new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/sitl.md b/sitl.md new file mode 100644 index 00000000..e69de29b