docs: add trainer mode article

* Add files via upload

* Add files via upload

* Добавила статью по настройке  режима тренера.

В разделе "Настройки", после статьи Полётные режимы.

* Update Trainer_mode.md

* Update Trainer_mode.md

* Update Trainer_mode.md

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -17,6 +17,7 @@
 * Настройка
   * [Первоначальная настройка](setup.md)
   * [Полетные режимы](modes.md)
+  * [Настройка режима тренера](Trainer_mode.md)
   * [Прошивка полетного контролера](firmware.md)
   * [Параметры PX4](px4_parameters.md)
   * [Настройка PID](calibratePID.md)

docs/ru/Trainer_mode.md

@@ -0,0 +1,30 @@
+# Настройка режима тренера на пульте FlySky
+
+Режим тренера используют для обучения пилотированию. Чтобы во время обучения ученик ничего не повредил, на перехвате стоит опытный пилот, чтобы при необходимости взять управление на себя.
+Для этого при помощи провода соединяют два пульта: один из них - пульт тренера, а другой – ученика.
+
+## Схема провода
+
+[](docs/assets/pins_for_flysky.jpg)
+Для создания моста общения между аппаратурами связи используется разъём сзади корпуса (S-Video).  Три контакта в разъёме отводятся для приёма, передачи информации и земли. Контакт PPM-OUT (передача) должен быть соединён с PPM-IN (приём) и наоборот.  Во избежание помех внешней среды контакты ground должны быть соединены между собой (PPM – аналоговый сигнал).
+Таким образом нам нужно припаять провода к разъёму.
+[](docs/assets/flysky_cable.jpg)
+
+## Настройка пульта Учителя
+
+Сначала нам нужно зайти в настройки (зажать кнопку OK). Далее заходим в системные настройки (System setup) и ищем (Up/Down) режим тренера (Trainer mode).
+
+Чтобы активировать режим в строке Mode должен стоять параметр On. Чтобы изменить параметр используйте кнопки Up/Down. Чтобы сохранить параметр нажмите OK.
+
+Теперь выбираем клавишу передачи управления.
+Это можно сделать в меню режима (Trainer mode). В строке Switch выберите (менять можно с помощью Up/Down)  любую удобную клавишу (Sw A, Sw B, Sw C, Sw D). С помощью этой клавиши вы сможете перехватить управление.
+
+Чтобы сохранить настройки зажмите Cancel.
+
+> **Hint** На пульте учителя должен стоять тот же режим полёта, что и на пульте ученика.
+
+## Настройка пульта Ученика
+
+Зайдите в настройки и выберите режим ученика (Student mode). Далее нажмите OK и при помощи Up/Down выберите подтверждение (Yes).
+Зажмите Cancel, чтобы сохранить настройки.
+Если всё настроено правильно, на главном экране появится буква S.