diff --git a/docs/assets/flysky_cable.jpg b/docs/assets/flysky_cable.jpg new file mode 100644 index 00000000..4ea68838 Binary files /dev/null and b/docs/assets/flysky_cable.jpg differ diff --git a/docs/assets/pins_for_flysky.jpg b/docs/assets/pins_for_flysky.jpg new file mode 100644 index 00000000..47836653 Binary files /dev/null and b/docs/assets/pins_for_flysky.jpg differ diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index 1d26116c..feac4cba 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -17,6 +17,7 @@ * Настройка * [Первоначальная настройка](setup.md) * [Полетные режимы](modes.md) + * [Настройка режима тренера](Trainer_mode.md) * [Прошивка полетного контролера](firmware.md) * [Параметры PX4](px4_parameters.md) * [Настройка PID](calibratePID.md) diff --git a/docs/ru/Trainer_mode.md b/docs/ru/Trainer_mode.md new file mode 100644 index 00000000..25cd969c --- /dev/null +++ b/docs/ru/Trainer_mode.md @@ -0,0 +1,30 @@ +# Настройка режима тренера на пульте FlySky + +Режим тренера используют для обучения пилотированию. Чтобы во время обучения ученик ничего не повредил, на перехвате стоит опытный пилот, чтобы при необходимости взять управление на себя. +Для этого при помощи провода соединяют два пульта: один из них - пульт тренера, а другой – ученика. + +## Схема провода + +[](docs/assets/pins_for_flysky.jpg) +Для создания моста общения между аппаратурами связи используется разъём сзади корпуса (S-Video). Три контакта в разъёме отводятся для приёма, передачи информации и земли. Контакт PPM-OUT (передача) должен быть соединён с PPM-IN (приём) и наоборот. Во избежание помех внешней среды контакты ground должны быть соединены между собой (PPM – аналоговый сигнал). +Таким образом нам нужно припаять провода к разъёму. +[](docs/assets/flysky_cable.jpg) + +## Настройка пульта Учителя + +Сначала нам нужно зайти в настройки (зажать кнопку OK). Далее заходим в системные настройки (System setup) и ищем (Up/Down) режим тренера (Trainer mode). + +Чтобы активировать режим в строке Mode должен стоять параметр On. Чтобы изменить параметр используйте кнопки Up/Down. Чтобы сохранить параметр нажмите OK. + +Теперь выбираем клавишу передачи управления. +Это можно сделать в меню режима (Trainer mode). В строке Switch выберите (менять можно с помощью Up/Down) любую удобную клавишу (Sw A, Sw B, Sw C, Sw D). С помощью этой клавиши вы сможете перехватить управление. + +Чтобы сохранить настройки зажмите Cancel. + +> **Hint** На пульте учителя должен стоять тот же режим полёта, что и на пульте ученика. + +## Настройка пульта Ученика + +Зайдите в настройки и выберите режим ученика (Student mode). Далее нажмите OK и при помощи Up/Down выберите подтверждение (Yes). +Зажмите Cancel, чтобы сохранить настройки. +Если всё настроено правильно, на главном экране появится буква S.