CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 05:29:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Fixed missing sudoers changes

Browse Source
This commit is contained in:
timkondratiev
2018-10-25 17:42:20 +03:00
committed by GitHub
parent 110bba7c32
commit d320702470
1 changed files with 8 additions and 4 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

12
docs/leds.md
View File

@@ -101,10 +101,14 @@ sudo python strandtest.py
При запуске программы с помощью sudo пользовательское окружение изменяется и появляются ошибки импорта библиотек, т.к. в окружении отсутствуют необходимые пути. Чтобы добавить в окружение пути к библиотекам python и пакетам ROS, необходимо добавить в файл /etc/sudoers следующие строки:
```(bash)
Defaults env_keep += "PYTHONPATH"
Defaults env_keep += "PATH"
Defaults env_keep += "ROS_ROOT"
Defaults env_keep += "ROS_MASTER_URI"
Defaults env_keep += "PYTHONPATH"
Defaults env_keep += "PATH"
Defaults env_keep += "ROS_ROOT"
Defaults env_keep += "ROS_MASTER_URI"
Defaults env_keep += "ROS_PACKAGE_PATH"
Defaults env_keep += "ROS_LOCATIONS"
Defaults env_keep += "ROS_HOME"
Defaults env_keep += "ROS_LOG_DIR"
```
## Функции для работы со светодиодной лентой