From d320702470d65cc4e193449948ba6ce07f1190f6 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: timkondratiev <39171113+timkondratiev@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 25 Oct 2018 17:42:20 +0300
Subject: [PATCH] Fixed missing sudoers changes

---
 docs/leds.md | 12 ++++++++----
 1 file changed, 8 insertions(+), 4 deletions(-)

diff --git a/docs/leds.md b/docs/leds.md
index c1a999a8..74a3026e 100644
--- a/docs/leds.md
+++ b/docs/leds.md
@@ -101,10 +101,14 @@ sudo python strandtest.py
 При запуске программы с помощью sudo пользовательское окружение изменяется и появляются ошибки импорта библиотек, т.к. в окружении отсутствуют необходимые пути. Чтобы добавить в окружение пути к библиотекам python и пакетам ROS, необходимо добавить в файл /etc/sudoers следующие строки:
 
 ```(bash)
-Defaults env_keep += "PYTHONPATH"
-Defaults env_keep += "PATH"
-Defaults env_keep += "ROS_ROOT"
-Defaults env_keep += "ROS_MASTER_URI"
+Defaults        env_keep += "PYTHONPATH"
+Defaults        env_keep += "PATH"
+Defaults        env_keep += "ROS_ROOT"
+Defaults        env_keep += "ROS_MASTER_URI"
+Defaults        env_keep += "ROS_PACKAGE_PATH"
+Defaults        env_keep += "ROS_LOCATIONS"
+Defaults        env_keep += "ROS_HOME"
+Defaults        env_keep += "ROS_LOG_DIR"
 ```
 
 ## Функции для работы со светодиодной лентой