CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-27 13:39:33 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: style

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-11-23 21:27:32 +03:00
parent 29c360a501
commit d1f58c2835
1 changed files with 23 additions and 18 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

41
docs/cl3_connectESC4in1.md
View File

@@ -1,25 +1,30 @@
# Подключение регуляторов 4in1
## Распиновка платы реуляторов 4in1
Подключение регуляторов 4in1
----------------------------------
1. Изучение распиновки платы реуляторов 4in1
Одним цветом выделены соответствующие фазные провода (рис. 1a) и управляющий ими сигнал (рис. 1b)
Например, оранжевый цвет -> нижний правый мотор -> S1 - оранжевый провода
Одним цветом выделены соответствующие фазные провода (рис. 1a) и управляющий ими сигнал (рис. 1b).
2. Изучение распиновки полетного контроллера Pixracer
На рис.2a указана распиновка гребенки
* SIGNAL - подключение регуляторов. Каждый пин имет свой собственный сигнал. На 5 и 6 сигнал можно получать ШИМ сигнал (Например, можно подключить сервопривод)
* GND - земля полетного контроллера. Единая шина на всех пинах GND (отмечены черным)
* 1,2,3,4 - порты для подключения ESC
* 1,2 - Порты расширения выходного ШИМ сигнала (настраиваются в QGroundControl, также могут использоваться для управления гексакоптером)
На рис. 2b указана нумерация моторов полетного контроллера Pixracer
* стрелочка- ориентация полетного контроллера
* черные M3, M4 - моторы, вращающиеся по часовой стрелке
* красные M1, M2 - моторы, вращающиеся против часовой стрелке
Например, оранжевый цвет -> нижний правый мотор -> S1 - оранжевый провода.
3. Иллюстрация подключения, исходя из текущей ориентации платы регуляторов 4in1
Используя рис 1a, 1b, 2a, 2b необходимо сопоставить каждому мотору свой сигнал управления и подключить в соотвествии с порядком нумерации моторов Pixracer
Например, мотор М3, вращающийся против часовой стрелки (верхний левый угол) управляется сигналом S4 (зеленый провод). Подключается в порт 3
## Распиновка полетного контроллера Pixracer
На рис. 2a указана распиновка гребенки:
* **SIGNAL** – подключение регуляторов. Каждый пин имет свой собственный сигнал. На 5 и 6 сигнал можно получать ШИМ сигнал (Например, можно подключить сервопривод).
* **GND** – земля полетного контроллера. Единая шина на всех пинах GND (отмечены черным).
* 1, 2, 3, 4 – порты для подключения ESC.
* 1, 2 - порты расширения выходного ШИМ сигнала (настраиваются в QGroundControl, также могут использоваться для управления гексакоптером).
На рис. 2b указана нумерация моторов полетного контроллера Pixracer.
* Стрелочка – ориентация полетного контроллера.
* Черные M3, M4 – моторы, вращающиеся по часовой стрелке.
* Красные M1, M2 – моторы, вращающиеся против часовой стрелке.
## Иллюстрация подключения, исходя из текущей ориентации платы регуляторов 4in1
Используя рис. 1a, 1b, 2a, 2b необходимо сопоставить каждому мотору свой сигнал управления и подключить в соотвествии с порядком нумерации моторов Pixracer.
Например, мотор М3, вращающийся против часовой стрелки (верхний левый угол) управляется сигналом S4 (зеленый провод). Подключается в порт 3.
![Подключение регуляторов 4in1](assets/cl3_connectionESC4in1.jpg)