diff --git a/docs/cl3_connectESC4in1.md b/docs/cl3_connectESC4in1.md index 93d1e605..66cc656f 100644 --- a/docs/cl3_connectESC4in1.md +++ b/docs/cl3_connectESC4in1.md @@ -1,25 +1,30 @@ +# Подключение регуляторов 4in1 +## Распиновка платы реуляторов 4in1 -Подключение регуляторов 4in1 ----------------------------------- -1. Изучение распиновки платы реуляторов 4in1 -Одним цветом выделены соответствующие фазные провода (рис. 1a) и управляющий ими сигнал (рис. 1b) -Например, оранжевый цвет -> нижний правый мотор -> S1 - оранжевый провода +Одним цветом выделены соответствующие фазные провода (рис. 1a) и управляющий ими сигнал (рис. 1b). -2. Изучение распиновки полетного контроллера Pixracer -На рис.2a указана распиновка гребенки - * SIGNAL - подключение регуляторов. Каждый пин имет свой собственный сигнал. На 5 и 6 сигнал можно получать ШИМ сигнал (Например, можно подключить сервопривод) - * GND - земля полетного контроллера. Единая шина на всех пинах GND (отмечены черным) - * 1,2,3,4 - порты для подключения ESC - * 1,2 - Порты расширения выходного ШИМ сигнала (настраиваются в QGroundControl, также могут использоваться для управления гексакоптером) - На рис. 2b указана нумерация моторов полетного контроллера Pixracer - * стрелочка- ориентация полетного контроллера - * черные M3, M4 - моторы, вращающиеся по часовой стрелке - * красные M1, M2 - моторы, вращающиеся против часовой стрелке +Например, оранжевый цвет -> нижний правый мотор -> S1 - оранжевый провода. -3. Иллюстрация подключения, исходя из текущей ориентации платы регуляторов 4in1 -Используя рис 1a, 1b, 2a, 2b необходимо сопоставить каждому мотору свой сигнал управления и подключить в соотвествии с порядком нумерации моторов Pixracer -Например, мотор М3, вращающийся против часовой стрелки (верхний левый угол) управляется сигналом S4 (зеленый провод). Подключается в порт 3 +## Распиновка полетного контроллера Pixracer +На рис. 2a указана распиновка гребенки: + +* **SIGNAL** – подключение регуляторов. Каждый пин имет свой собственный сигнал. На 5 и 6 сигнал можно получать ШИМ сигнал (Например, можно подключить сервопривод). +* **GND** – земля полетного контроллера. Единая шина на всех пинах GND (отмечены черным). +* 1, 2, 3, 4 – порты для подключения ESC. +* 1, 2 - порты расширения выходного ШИМ сигнала (настраиваются в QGroundControl, также могут использоваться для управления гексакоптером). + + На рис. 2b указана нумерация моторов полетного контроллера Pixracer. + +* Стрелочка – ориентация полетного контроллера. +* Черные M3, M4 – моторы, вращающиеся по часовой стрелке. +* Красные M1, M2 – моторы, вращающиеся против часовой стрелке. + +## Иллюстрация подключения, исходя из текущей ориентации платы регуляторов 4in1 + +Используя рис. 1a, 1b, 2a, 2b необходимо сопоставить каждому мотору свой сигнал управления и подключить в соотвествии с порядком нумерации моторов Pixracer. + +Например, мотор М3, вращающийся против часовой стрелки (верхний левый угол) управляется сигналом S4 (зеленый провод). Подключается в порт 3. ![Подключение регуляторов 4in1](assets/cl3_connectionESC4in1.jpg)