CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Updates docs/aruco.md

Browse Source 
Auto commit by GitBook Editor
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2018-01-30 16:52:47 +03:00
parent ac568e8fd2
commit d17b04d2f4
1 changed files with 0 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

3
docs/aruco.md
View File

@@ -113,9 +113,6 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр
* Вес угла по рысканью по зрению: `ATT_W_EXT_HDG` = 0.5
* Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = 2 `MOCAP`.
* Настройки VPE: `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec, `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.15 m.
* Рекомендуемые настройки контроллера:
* Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s
* Настройки PID-регуляторов: `MPC_XY_P` = 0.95, `MPC_XY_VEL_P` = 0.15.
* Рекомендуемые настройки land detector'а:
* `LNDMC_ROT_MAX` = 45 deg
* `LNDMC_THR_RANGE` = 0.5