diff --git a/docs/aruco.md b/docs/aruco.md
index d0689304..711489b5 100644
--- a/docs/aruco.md
+++ b/docs/aruco.md
@@ -113,9 +113,6 @@ _Примечание_: указанное выше определение пр
 * Вес угла по рысканью по зрению: `ATT_W_EXT_HDG` = 0.5
 * Включена ориентация по Yaw по зрению: `ATT_EXT_HDG_M` = 2 `MOCAP`.
 * Настройки VPE: `LPE_VIS_DELAY` = 0 sec, `LPE_VIS_XY` = 0.1 m, `LPE_VIS_Z` = 0.15 m.
-* Рекомендуемые настройки контроллера: 
-  * Максимальная скорость по позиции: ``MPC_XY_VEL_MAX`` = 3 m/s
-  * Настройки PID-регуляторов: `MPC_XY_P` = 0.95, `MPC_XY_VEL_P` = 0.15.
 * Рекомендуемые настройки land detector'а:
   * `LNDMC_ROT_MAX` = 45 deg
   * `LNDMC_THR_RANGE` = 0.5