docs: add failsafe article

docs/ru/SUMMARY.md

@@ -13,6 +13,7 @@
   * [Настройка пульта](radio.md)
   * [Полетные режимы](modes.md)
   * [Настройка питания](power.md)
+  * [Настройка failsafe](failsafe.md)
 * Работа с Raspberry Pi
   * [Raspberry Pi](raspberry.md)
   * [Образ для RPi](image.md)

docs/ru/failsafe.md

@@ -0,0 +1,13 @@
+# Настройка failsafe
+
+Основная статья: https://docs.px4.io/master/en/config/safety.html.
+
+Во вкладке *Safety* настраиваются реакции квадрокоптера на различные нештатные ситуации. Рекомендуется включить как минимум реакцию на потерю связи с пультом управления:
+
+1. Откройте вкладку *Safety*.
+2. В блоке *RC Loss Failsafe Trigger* выберите один из рекомендуемых вариантов реакции на потерю связи с пультом:
+   * *Land mode* – переход в режим посадки;
+   * *Terminate* – аварийное отключение моторов.
+3. В поле *RC Loss Timeout* выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение – 0.5 s.
+
+<img src="../assets/qgc-failsafe.png" alt="QGroundControl failsafe" class="zoom">

docs/ru/power.md

@@ -31,3 +31,5 @@
 <img src="../assets/qgc-esc.png" class="zoom">
 
 Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/esc_calibration.html.
+
+**Далее**: [настройка Failsafe](failsafe.md).