diff --git a/docs/assets/qgc-failsafe.png b/docs/assets/qgc-failsafe.png new file mode 100644 index 00000000..610ad59d Binary files /dev/null and b/docs/assets/qgc-failsafe.png differ diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index 55a0543f..2b5d2753 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -13,6 +13,7 @@ * [Настройка пульта](radio.md) * [Полетные режимы](modes.md) * [Настройка питания](power.md) + * [Настройка failsafe](failsafe.md) * Работа с Raspberry Pi * [Raspberry Pi](raspberry.md) * [Образ для RPi](image.md) diff --git a/docs/ru/failsafe.md b/docs/ru/failsafe.md new file mode 100644 index 00000000..dd187dfc --- /dev/null +++ b/docs/ru/failsafe.md @@ -0,0 +1,13 @@ +# Настройка failsafe + +Основная статья: https://docs.px4.io/master/en/config/safety.html. + +Во вкладке *Safety* настраиваются реакции квадрокоптера на различные нештатные ситуации. Рекомендуется включить как минимум реакцию на потерю связи с пультом управления: + +1. Откройте вкладку *Safety*. +2. В блоке *RC Loss Failsafe Trigger* выберите один из рекомендуемых вариантов реакции на потерю связи с пультом: + * *Land mode* – переход в режим посадки; + * *Terminate* – аварийное отключение моторов. +3. В поле *RC Loss Timeout* выберите значение таймаута, по истечении которого связь с пультом считается потерянной. Рекомендуемое значение – 0.5 s. + +QGroundControl failsafe diff --git a/docs/ru/power.md b/docs/ru/power.md index c80edf41..10c442e4 100644 --- a/docs/ru/power.md +++ b/docs/ru/power.md @@ -31,3 +31,5 @@ Дополнительная информация: https://docs.px4.io/v1.9.0/en/advanced_config/esc_calibration.html. + +**Далее**: [настройка Failsafe](failsafe.md).