CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-05-26 21:19:35 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

docs: add possible projects list (ru)

Browse Source
This commit is contained in:
Oleg Kalachev
2020-07-21 10:33:34 +03:00
parent ebec850010
commit cb2cf48f39
2 changed files with 22 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
docs/ru/SUMMARY.md
View File

@@ -92,6 +92,7 @@
* [CopterHack-2018](copterhack2018.md)
* [CopterHack-2017](copterhack2017.md)
* Проекты на базе Клевера
* [Список проектов](projects.md)
* [Шоу коптеров](clever-show.md)
* [Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)](innopolis_open_L22_AERO.md)
* [Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)](nti2020_p4df2.md)

21
docs/ru/projects.md Normal file
View File

@@ -0,0 +1,21 @@
# Проекты на базе Клевера
Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах.
|Проект|Примечания|
|------|----------|
|Шоу дронов|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clever-show) (разработка началась по программе стажировок).|
|Интеграция позиционирования по [Vive Tracker](https://www.vive.com/ru/accessory/vive-tracker/)|[Наработки](https://github.com/goldarte/roslibsurvive)|
|Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever)|
|Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture||
|Разработка и интеграция дешевого Motion Capture||
|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX в разработке.|
|Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw||
|Симулятор Клевера|[Решение COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo)|
|Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019|
|Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)||
|Веб-инструмент для калибровки камеры||
|Инструмент для редактирования карт маркеров|[Решение с программы стажировок](arucogenmap.md)|
|Точный полет по линии|[Решение с программы стажировок](https://github.com/Tennessium/robohuyna)|
|Двойные, тройные, четверные флипы||
|Граффити-дрон|https://tsuru.su/project/graffiti-drone/|