From cb2cf48f39d6ba5bb1bc4324fcb802b6df171786 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Oleg Kalachev Date: Tue, 21 Jul 2020 10:33:34 +0300 Subject: [PATCH] docs: add possible projects list (ru) --- docs/ru/SUMMARY.md | 1 + docs/ru/projects.md | 21 +++++++++++++++++++++ 2 files changed, 22 insertions(+) create mode 100644 docs/ru/projects.md diff --git a/docs/ru/SUMMARY.md b/docs/ru/SUMMARY.md index a8f11f35..ce558b84 100644 --- a/docs/ru/SUMMARY.md +++ b/docs/ru/SUMMARY.md @@ -92,6 +92,7 @@ * [CopterHack-2018](copterhack2018.md) * [CopterHack-2017](copterhack2017.md) * Проекты на базе Клевера + * [Список проектов](projects.md) * [Шоу коптеров](clever-show.md) * [Innopolis Open 2020 (L22_ÆRO)](innopolis_open_L22_AERO.md) * [Олимпиада НТИ 2020 (P4DF2)](nti2020_p4df2.md) diff --git a/docs/ru/projects.md b/docs/ru/projects.md new file mode 100644 index 00000000..7584010b --- /dev/null +++ b/docs/ru/projects.md @@ -0,0 +1,21 @@ +# Проекты на базе Клевера + +Список возможных проектов для стажировок и практических работ в вузах и колледжах. + +|Проект|Примечания| +|------|----------| +|Шоу дронов|[Решение от COEX](https://github.com/CopterExpress/clever-show) (разработка началась по программе стажировок).| +|Интеграция позиционирования по [Vive Tracker](https://www.vive.com/ru/accessory/vive-tracker/)|[Наработки](https://github.com/goldarte/roslibsurvive)| +|Интеграция системы позиционирования [Pozyx](https://www.pozyx.io)|[Наработки](https://github.com/goldarte/pozyx_clever)| +|Интеграция системы позиционирования типа Motion Capture|| +|Разработка и интеграция дешевого Motion Capture|| +|Интеграция блочного программирования (Scratch, Blockly)|[Решение с программы стажировок](clever_blocks.md). Официальное решение COEX в разработке.| +|Улучшение алгоритма визуального позиционирования (optical flow): трекинг по фичам, расчет угла по yaw|| +|Симулятор Клевера|[Решение COEX](https://github.com/CopterExpress/clover_vm) (на основе Gazebo)| +|Автоматический захват грузов Клевером|Впервые было [реализовано](https://www.youtube.com/watch?v=E1_ehvJRKxg) на Олимпиаде НТИ 2019| +|Распознавание и ловля летящих объектов (шариков)|| +|Веб-инструмент для калибровки камеры|| +|Инструмент для редактирования карт маркеров|[Решение с программы стажировок](arucogenmap.md)| +|Точный полет по линии|[Решение с программы стажировок](https://github.com/Tennessium/robohuyna)| +|Двойные, тройные, четверные флипы|| +|Граффити-дрон|https://tsuru.su/project/graffiti-drone/|