CopterExpress/clover
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/CopterExpress/clover.git synced 2026-06-08 10:34:32 +00:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Assembly images updates (#188)

Browse Source 
* docs: Update LED connection images

* docs: Add motor direction and USB connection

* docs: Crop props_rotation.png

* docs: Add RPi microSD installation (en/ru)

* docs: Add note about FCU microSD (en/ru)
This commit is contained in:
Alexey Rogachevskiy
2019-11-11 15:14:09 +03:00
committed by GitHub
parent 0e0b0aa90b
commit cab76dea16
8 changed files with 54 additions and 22 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

38
docs/ru/assemble_4.md
View File

@@ -97,6 +97,8 @@
Моторы с **<font color=red>красными</font>** гайками должны вращаться **против** часовой стрелки, с **чёрными** - **по** часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.
<img src="../assets/4/props/props_rotation.png" width=300 class="zoom center">
Использование радиоприёмника и пульта описано ниже.
### Перевод пульта в режим PWM
@@ -181,31 +183,35 @@
## Установка полётного контроллера
1. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.
2. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
3. Подключите шлейф питания PDB к разъему *"POWER"* полетного контроллера, закрутив его в "косичку" для взаимной фиксации проводов.
1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер
<img src="../assets/4/pix/pixracer_sdcard.png" width=300 class="zoom center border">
2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.
3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
4. Подключите шлейф питания PDB к разъему *"POWER"* полетного контроллера, закрутив его в "косичку" для взаимной фиксации проводов.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/18.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/18_1.png" width=300 class="zoom border">
</div>
4. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.
5. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/19.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/19_1.png" width=300 class="zoom border">
</div>
5. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:
6. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/20.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/20_1.png" width=300 class="zoom border">
</div>
6. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.
7. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.
7. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.
8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/21.png" width=300 class="zoom border">
@@ -224,15 +230,19 @@
## Установка Raspberry Pi
1. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки "папа-мама".
2. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.
1. Вставьте карту microSD с [записанным образом](image.md) в Raspberry Pi
<img src="../assets/4/rpi/rpi_sdcard.png" width=300 class="zoom center border">
2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки "папа-мама".
3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/24.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/26.png" width=300 class="zoom border">
</div>
3. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:
4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:
<img src="../assets/4/26_1.png" width=300 class="zoom center border">
@@ -252,7 +262,10 @@
1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты *«-»* и *«+»* к *Ground* и *5v* на ленте соответственно.
2. Подключите контакт *D* к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.
<img src="../assets/4/31_1.png" width=300 class="zoom center border">
<div class="image-group">
<img src="../assets/4/31_1.png" width=300 class="zoom border">
<img src="../assets/4/31_2.png" width=300 class="zoom border">
</div>
## Установка шлейфа для камеры
@@ -339,6 +352,9 @@
</div>
4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.
<img src="../assets/4/43_1.png" width=300 class="zoom center border">
5. Зафиксируйте "улитку" кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.
<div class="image-group">