Assembly images updates (#188)
* docs: Update LED connection images * docs: Add motor direction and USB connection * docs: Crop props_rotation.png * docs: Add RPi microSD installation (en/ru) * docs: Add note about FCU microSD (en/ru)
|
Before Width: | Height: | Size: 523 KiB After Width: | Height: | Size: 322 KiB |
BIN
docs/assets/4/31_2.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 772 KiB |
BIN
docs/assets/4/43_1.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 309 KiB |
BIN
docs/assets/4/pix/pixracer_sdcard.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 382 KiB |
BIN
docs/assets/4/props/props_rotation.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 426 KiB |
BIN
docs/assets/4/rpi/rpi_sdcard.png
Normal file
|
After Width: | Height: | Size: 629 KiB |
@@ -97,6 +97,8 @@ Perform these actions for each motor.
|
||||
|
||||
Motors with **<font color=red>red</font>** nuts should rotate **counterclockwise**, the ones with **black** nuts should rotate **clockwise**. Correct rotation direction should also be printed on the motors. You can use a servo tester or your RC transmitter and receiver to check rotation direction.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/props/props_rotation.png" width=300 class="zoom center">
|
||||
|
||||
The following describes how to use your RC gear to check the motor direction.
|
||||
|
||||
### Setting up PWM mode on RC
|
||||
@@ -181,31 +183,35 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit
|
||||
|
||||
## Mounting the flight controller
|
||||
|
||||
1. Align the flight controller so that the arrows on the controller and on the top carbon deck point in the same direction.
|
||||
2. Attach the flight controller to the flight controller plate using 3M double-sided adhesive pads.
|
||||
3. Connect the power cable to the **"POWER"** input of the flight controller.
|
||||
1. Insert the microSD card into your flight controller.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/pix/pixracer_sdcard.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
|
||||
2. Align the flight controller so that the arrows on the controller and on the top carbon deck point in the same direction.
|
||||
3. Attach the flight controller to the flight controller plate using 3M double-sided adhesive pads.
|
||||
4. Connect the power cable to the **"POWER"** input of the flight controller.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/18.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/18_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
4. Attach four 40 mm aluminum spacers to the top carbon deck using M3x10 screws.
|
||||
5. Attach four 40 mm aluminum spacers to the top carbon deck using M3x10 screws.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/19.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/19_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
5. Connect signal wires to the flight controller as shown in these pictures:
|
||||
6. Connect signal wires to the flight controller as shown in these pictures:
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/20.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/20_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
6. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck using M3x8 screws.
|
||||
7. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck and the front arms using M3x10 screws (this was already described in the "Frame Assembly" section, p. 2).
|
||||
7. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck using M3x8 screws.
|
||||
8. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck and the front arms using M3x10 screws (this was already described in the "Frame Assembly" section, p. 2).
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/21.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
@@ -224,15 +230,19 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit
|
||||
|
||||
## Installing the Raspberry Pi
|
||||
|
||||
1. Attach the Raspberry Pi using four standoffs.
|
||||
2. Route the BEC wires through the channel in the top carbon deck.
|
||||
1. Insert your microSD card [with our image](image.md) into the Raspberry Pi
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/rpi/rpi_sdcard.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
|
||||
2. Attach the Raspberry Pi using four standoffs.
|
||||
3. Route the BEC wires through the channel in the top carbon deck.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/24.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/26.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
3. Connect the BEC outputs according to the following image:
|
||||
4. Connect the BEC outputs according to the following image:
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/26_1.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
|
||||
@@ -252,7 +262,10 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit
|
||||
1. Power the LED strip from a separate BEC. Connect the **«+»** and **«-»** leads to **5v** and **Ground** respectively.
|
||||
2. Connect the **D** lead to GPIO21 (consult the [relevant article](leds.md) for more information).
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/31_1.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/31_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/31_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## Installing the camera cable
|
||||
|
||||
@@ -339,6 +352,9 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
4. Connect the flight controller to the Raspberry Pi using retractable USB cable.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/43_1.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
|
||||
5. Attach the USB cable reel where convenient using 3M double-sided adhesive pads while making sure the cable does not interfere with the propellers.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
|
||||
@@ -97,6 +97,8 @@
|
||||
|
||||
Моторы с **<font color=red>красными</font>** гайками должны вращаться **против** часовой стрелки, с **чёрными** - **по** часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/props/props_rotation.png" width=300 class="zoom center">
|
||||
|
||||
Использование радиоприёмника и пульта описано ниже.
|
||||
|
||||
### Перевод пульта в режим PWM
|
||||
@@ -181,31 +183,35 @@
|
||||
|
||||
## Установка полётного контроллера
|
||||
|
||||
1. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.
|
||||
2. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
|
||||
3. Подключите шлейф питания PDB к разъему *"POWER"* полетного контроллера, закрутив его в "косичку" для взаимной фиксации проводов.
|
||||
1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/pix/pixracer_sdcard.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
|
||||
2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча.
|
||||
3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону.
|
||||
4. Подключите шлейф питания PDB к разъему *"POWER"* полетного контроллера, закрутив его в "косичку" для взаимной фиксации проводов.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/18.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/18_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
4. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.
|
||||
5. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/19.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/19_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
5. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:
|
||||
6. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/20.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/20_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
6. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.
|
||||
7. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.
|
||||
7. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8.
|
||||
8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/21.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
@@ -224,15 +230,19 @@
|
||||
|
||||
## Установка Raspberry Pi
|
||||
|
||||
1. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки "папа-мама".
|
||||
2. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.
|
||||
1. Вставьте карту microSD с [записанным образом](image.md) в Raspberry Pi
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/rpi/rpi_sdcard.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
|
||||
2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки "папа-мама".
|
||||
3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/24.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/26.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
3. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:
|
||||
4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме:
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/26_1.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
|
||||
@@ -252,7 +262,10 @@
|
||||
1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты *«-»* и *«+»* к *Ground* и *5v* на ленте соответственно.
|
||||
2. Подключите контакт *D* к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/31_1.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
<img src="../assets/4/31_1.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
<img src="../assets/4/31_2.png" width=300 class="zoom border">
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
## Установка шлейфа для камеры
|
||||
|
||||
@@ -339,6 +352,9 @@
|
||||
</div>
|
||||
|
||||
4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi.
|
||||
|
||||
<img src="../assets/4/43_1.png" width=300 class="zoom center border">
|
||||
|
||||
5. Зафиксируйте "улитку" кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.
|
||||
|
||||
<div class="image-group">
|
||||
|
||||