diff --git a/docs/assets/4/31_1.png b/docs/assets/4/31_1.png index 3f21072a..ccf0a8fc 100644 Binary files a/docs/assets/4/31_1.png and b/docs/assets/4/31_1.png differ diff --git a/docs/assets/4/31_2.png b/docs/assets/4/31_2.png new file mode 100644 index 00000000..b5259c1b Binary files /dev/null and b/docs/assets/4/31_2.png differ diff --git a/docs/assets/4/43_1.png b/docs/assets/4/43_1.png new file mode 100644 index 00000000..eabd1bcd Binary files /dev/null and b/docs/assets/4/43_1.png differ diff --git a/docs/assets/4/pix/pixracer_sdcard.png b/docs/assets/4/pix/pixracer_sdcard.png new file mode 100644 index 00000000..9c1609c6 Binary files /dev/null and b/docs/assets/4/pix/pixracer_sdcard.png differ diff --git a/docs/assets/4/props/props_rotation.png b/docs/assets/4/props/props_rotation.png new file mode 100644 index 00000000..f6809946 Binary files /dev/null and b/docs/assets/4/props/props_rotation.png differ diff --git a/docs/assets/4/rpi/rpi_sdcard.png b/docs/assets/4/rpi/rpi_sdcard.png new file mode 100644 index 00000000..892484db Binary files /dev/null and b/docs/assets/4/rpi/rpi_sdcard.png differ diff --git a/docs/en/assemble_4.md b/docs/en/assemble_4.md index 3812f570..6e92e0e4 100644 --- a/docs/en/assemble_4.md +++ b/docs/en/assemble_4.md @@ -97,6 +97,8 @@ Perform these actions for each motor. Motors with **red** nuts should rotate **counterclockwise**, the ones with **black** nuts should rotate **clockwise**. Correct rotation direction should also be printed on the motors. You can use a servo tester or your RC transmitter and receiver to check rotation direction. + + The following describes how to use your RC gear to check the motor direction. ### Setting up PWM mode on RC @@ -181,31 +183,35 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit ## Mounting the flight controller -1. Align the flight controller so that the arrows on the controller and on the top carbon deck point in the same direction. -2. Attach the flight controller to the flight controller plate using 3M double-sided adhesive pads. -3. Connect the power cable to the **"POWER"** input of the flight controller. +1. Insert the microSD card into your flight controller. + + + +2. Align the flight controller so that the arrows on the controller and on the top carbon deck point in the same direction. +3. Attach the flight controller to the flight controller plate using 3M double-sided adhesive pads. +4. Connect the power cable to the **"POWER"** input of the flight controller.
-4. Attach four 40 mm aluminum spacers to the top carbon deck using M3x10 screws. +5. Attach four 40 mm aluminum spacers to the top carbon deck using M3x10 screws.
-5. Connect signal wires to the flight controller as shown in these pictures: +6. Connect signal wires to the flight controller as shown in these pictures:
-6. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck using M3x8 screws. -7. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck and the front arms using M3x10 screws (this was already described in the "Frame Assembly" section, p. 2). +7. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck using M3x8 screws. +8. Attach two 15 mm spacers to the top carbon deck and the front arms using M3x10 screws (this was already described in the "Frame Assembly" section, p. 2).
@@ -224,15 +230,19 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit ## Installing the Raspberry Pi -1. Attach the Raspberry Pi using four standoffs. -2. Route the BEC wires through the channel in the top carbon deck. +1. Insert your microSD card [with our image](image.md) into the Raspberry Pi + + + +2. Attach the Raspberry Pi using four standoffs. +3. Route the BEC wires through the channel in the top carbon deck.
-3. Connect the BEC outputs according to the following image: +4. Connect the BEC outputs according to the following image: @@ -252,7 +262,10 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit 1. Power the LED strip from a separate BEC. Connect the **«+»** and **«-»** leads to **5v** and **Ground** respectively. 2. Connect the **D** lead to GPIO21 (consult the [relevant article](leds.md) for more information). - +
+ + +
## Installing the camera cable @@ -339,6 +352,9 @@ The flight controller expects PPM signal from your RC gear. Switch your transmit
4. Connect the flight controller to the Raspberry Pi using retractable USB cable. + + + 5. Attach the USB cable reel where convenient using 3M double-sided adhesive pads while making sure the cable does not interfere with the propellers.
diff --git a/docs/ru/assemble_4.md b/docs/ru/assemble_4.md index 6974f965..dec9e260 100644 --- a/docs/ru/assemble_4.md +++ b/docs/ru/assemble_4.md @@ -97,6 +97,8 @@ Моторы с **красными** гайками должны вращаться **против** часовой стрелки, с **чёрными** - **по** часовой стрелке. Правильные направления вращения также указаны на самих моторах. Для проверки направления вращения можно использовать серво-тестер или радиоприёмник с пультом. + + Использование радиоприёмника и пульта описано ниже. ### Перевод пульта в режим PWM @@ -181,31 +183,35 @@ ## Установка полётного контроллера -1. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча. -2. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону. -3. Подключите шлейф питания PDB к разъему *"POWER"* полетного контроллера, закрутив его в "косичку" для взаимной фиксации проводов. +1. Вставьте карту microSD в полётный контроллер + + + +2. Установите полетный контроллер на пластину с помощью двухстороннего скотча. +3. Стрелки на полетном контроллере и центральной деке должны быть направлены в одну сторону. +4. Подключите шлейф питания PDB к разъему *"POWER"* полетного контроллера, закрутив его в "косичку" для взаимной фиксации проводов.
-4. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10. +5. Установите 4 алюминиевые стойки 40 мм с помощью винтов М3х10.
-5. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом: +6. Подключите сигнальные провода регуляторов к полетному контроллеру следующим образом:
-6. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8. -7. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2. +7. Установите 2 стойки "мама-мама" 15 мм на центральную деку с помощью винтов М3х8. +8. Другие 2 стойки были установлены ранее в разделе "Сборка рамы", п. 2.
@@ -224,15 +230,19 @@ ## Установка Raspberry Pi -1. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки "папа-мама". -2. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме. +1. Вставьте карту microSD с [записанным образом](image.md) в Raspberry Pi + + + +2. Установите плату Raspberry Pi на стойки, используя 4 стойки "папа-мама". +3. Протяните провода от BEC через паз в центральной раме.
-3. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме: +4. Подключите провод питания от BEC к Raspberry, согласно схеме: @@ -252,7 +262,10 @@ 1. Питание для ленты берется от второго BEC. Подключите контакты *«-»* и *«+»* к *Ground* и *5v* на ленте соответственно. 2. Подключите контакт *D* к GPIO-пину на Raspberry. Рекомендуется использовать пин GPIO21. - +
+ + +
## Установка шлейфа для камеры @@ -339,6 +352,9 @@
4. Подключите USB кабель к разъему на полетном контроллере и USB разъему Raspberry Pi. + + + 5. Зафиксируйте "улитку" кабеля в удобном месте с помощью двухстороннего скотча так, чтобы провод не мешал вращению винтов.